方案介紹

這是一款由 Arduino 驅(qū)動(dòng)的井字游戲機(jī)器人，將為您提供出色的游戲體驗(yàn)。

游戲是在一塊覆蓋著透明包裝膠帶的小白板上進(jìn)行的，這樣可以很容易地在游戲之間擦除白板。為了獲得更好的視覺(jué)效果，與機(jī)器人的交流是通過(guò)一個(gè)小的TFT彩屏完成的。

與原始設(shè)計(jì)不同，我用一塊 3 毫米厚的 PVC 板制作了機(jī)械部分，并用手術(shù)刀進(jìn)行了加工。

當(dāng)機(jī)器人首先清除棋盤(pán)，然后繪制框架并標(biāo)記第一個(gè)動(dòng)作時(shí)，游戲開(kāi)始。之后，人類(lèi)玩家根據(jù)代碼中的設(shè)置在板上、遙控器或 Arduino 串行監(jiān)視器上標(biāo)記他的動(dòng)作。當(dāng)有人獲勝時(shí)，機(jī)器人會(huì)在黑板上和屏幕上用一條消息標(biāo)記它。

該設(shè)備的電子部分構(gòu)建起來(lái)非常簡(jiǎn)單，由幾個(gè)組件組成：

- Arduino Uno 微控制器

- 三個(gè)便宜的 9 克伺服電機(jī)

- 1.8 英寸 TFT 彩色顯示屏

- 蜂鳴器

-按鈕

- 和 Ifra Red 接收器

當(dāng)我們通過(guò) Arduino 串行監(jiān)視器輸入我們的動(dòng)作時(shí)，我們將首先展示這個(gè)案例。為此，我們需要修改下一行代碼：

#define SERIAL_MONITOR_MODE true

機(jī)器人還可以標(biāo)記我們的動(dòng)作。它通過(guò)以下部分給出：

#define DRAW_HUMAN_MOVE true

如果我們想用遙控器輸入我們的動(dòng)作，我們需要進(jìn)行以下代碼修改：

#define SERIAL_MONITOR_MODE false