描述

今天，我將向您展示如何制作一款智能避障車，它可以找到自己的方式。

為此，您需要上面列出的 11 個組件

我將用彩色圖片描述每一步

所以，我不想在上面寫一篇大文章，所以讓我們從第一步開始吧

• STEP1 - 將所有組件放在工作臺上，即

TT 減速電機

Arduino UNO

面包板（半尺寸或全尺寸）

HC-SR04 超聲波傳感器

L298N 電機驅動器

亞克力板/紙板

一套跳線

所需的所有組件

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STEP2 - 首先，您需要將 GND 和 5v 提供給面包板，以便每個組件都可以訪問，因為 arduino 只有 1 個 5v 引腳，所以我們使用面包板的 BUS 線將 Arduino UNO 與面包板連接，如下所示

Arduino的GND ------>面包板

Arduino 5v --------> 面包板

將 Arduino 與面包板連接

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第 3 步 - 將 HC-SR04 超聲波傳感器放在面包板和 9G 微伺服上，并按照以下方式進行連接（借助原理圖）

“HC-SR04 連接”

VCC ------> 面包板（參考原理圖）

Trig pin ------> Arduino的3個數字引腳

Echo pin --------> Arduino的4個數字引腳

GND ------> 面包板（參考原理圖）

《9G微伺服連接》

VIN -------> 面包板（參考原理圖）

SIG ------> 5 位 ARDUINO 的 DIGITAL PIN

GND --------> 面包板（參考原理圖）

連接 HC-SR04 和伺服

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步驟 4 將 L298N 與電機連接（見下圖）

將 L298N 與電機連接

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第 5 步最后將 L298N 與 arduino 連接（見下圖）

將 L298N 與 Arduino 連接

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重要提示：首先在 ARDUINO 軟件中安裝新的 Ping 庫，然后上傳代碼

請跟我來