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概要：
掃地機器人是最受歡迎的家庭自動化解決方案之一，也是一種快速發展的消費電器。它能夠自動清潔住宅或小型商業場所，是智能互聯家居的實用補充。該設計能夠靈活地集成許多控制算法并進行擴展，用于路線規劃、路線記錄、邊界感知、障礙物檢測、電量監測、自動充電導航及多電機控制。在電池充電底板內部，關鍵設計是集成電池充電器控制、與主控制板的 sub-GHz 通信控制以及用于連接到智能家居的 Wi-Fi。在掃地機器人主控制板內，集成了多個傳感器，支持通過通信接口和BLDC電機控制的自主運行。
該方案支持使用瑞薩 RL78/G1H MCU 在充電板與主控制板之間進行 sub-GHz 通信；使用 ZAMC4100 電機控制器驅動 BLDC；使用 ISL85413 降壓穩壓器、ISL85403 升壓降壓轉換器及 ISL80510 LDO 高效管理電源。
主要特性
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