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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器

基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器

2022-12-29 | rar | 23.53 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

方案介紹

STM32F103主控制,集成的MPU6050,BMP280氣壓計,WS2812B全彩指示燈,預留的可擴展接口

1.匿名主機PID整定

2.互補濾波姿態(tài)解,級聯(lián)PID

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4. STM32F103主控制器,集成MPU6050,BMP280氣壓計,WS2812B全彩指示燈,預留的可擴展接口

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FsyfFSm89HlXGRvbq56mMxlrT7uM

Fh0j7cdqclyELXR04MJOcpgavmT2

1.電機為8520空心杯電機,電源為3.7V 1S鋰電池

2.導出SWD程序刻錄界面,需要一個仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點:8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。,需要拋光]

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