資料介紹
方案介紹
STM32F103主控制,集成的MPU6050,BMP280氣壓計,WS2812B全彩指示燈,預留的可擴展接口
1.匿名主機PID整定
2.互補濾波姿態(tài)解,級聯(lián)PID
3. NRF24L01 2.4G遙控器,OLED實時顯示四軸姿態(tài),電壓返回,可二次開發(fā)
4. STM32F103主控制器,集成MPU6050,BMP280氣壓計,WS2812B全彩指示燈,預留的可擴展接口
2.導出SWD程序刻錄界面,需要一個仿真器[ST-LINK便宜]
4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點:8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。,需要拋光]
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