資料介紹
描述
使用 TCC 定時器/計數(shù)器的高速 PWM
在帶有 Cortex-M0 (ATSAMD21) 的 Arduino 上,您的 PWM 控制在頻率和速度方面有更多選擇,而不僅僅是 AnalogWrite() 函數(shù)。
- 為什么不使用 Tone() 函數(shù)?:此功能不支持您更改PWM占空比。
- 為什么不使用 AnalogWrite() 函數(shù)?:此功能只支持一個頻率~490Hz
- 為什么不使用 setPwmFrequency()函數(shù):這會更改時鐘預(yù)分頻器,可能會影響其他 Arduino 函數(shù)的計時。
我花了一些精力瀏覽論壇和演示才弄明白,所以我喜歡分享。
困難在于找出正確的寄存器設(shè)置,使用數(shù)據(jù)表,第 31 章 - TCC 定時器/計數(shù)器,具體 31.6.2 用于設(shè)置 PWM 計數(shù)器 - 使用 GCLKC4(arduino 未使用)并將它們連接到正確的 TCC,和正確的 IO 引腳。
代碼是自解釋的,并使用雙斜率 PWM 模式為低速(幾赫茲)和高速(>>500Khz)創(chuàng)建無毛刺 PWM 信號。
您可以通過將壓電揚(yáng)聲器連接到 IO(用于可聽頻率)來進(jìn)行簡單測試。
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