電路板如下圖：

描述

用于 ESP32 的帶有慣性模擬的 Arduino RC 發動機聲光控制器

特征：

獨特的車輛質量慣性模擬（將履帶式ESC連接到引腳33）。在機械3速變速器換檔過程中，節氣門輸出會發生變化，以實現平穩換檔、檔位保護和真實聲音。適用于TAMIYA 3速變速器。履帶式2速變速器也能正常工作。ESC由具有以下狀態的狀態機控制：向前行駛和向后行駛（可變加速，取決于節氣門位置）、空檔、向前和向后制動（根據“反向節氣門”位置，具有精細粒度的可變減速度）。它還允許正確控制剎車燈、剎車聲、倒車燈和倒車嘟嘟聲。每個檔位的加速和減速（滑行和制動）可單獨調節，以確保最大的真實性。

獨特的“虛擬離合器”允許發動機轉速低于可調節的ESC輸出速度。上面，離合器接合并確保發動機聲音與車輪轉速同步。聲音和行為與換擋變速器完美結合！

帶變矩器的模擬自動變速器（如果您的車輛沒有真正的換檔變速器）

模擬雙離合器變速器

模擬手動換檔3速變速器（v5.5中的新功能）

虛擬的、可切換的空檔允許在靜止狀態下加速發動機

Jake制動器（模擬氣動發動機制動器，主要用于美國卡車）

跟蹤模式（CH2和CH3上的雙油門輸入，用于坦克、挖掘機等。此模式不支持ESC控制。（4.5版新增）

坦克大炮聲音和閃光（v4.6中的新功能）

使用rcTrigger庫觸發每個模擬通道的多個鎖存和非鎖存動作（聲音、燈光）（v4.7中的新功能，仍處于實驗階段）

許多可選擇的聲音：發動機啟動、發動機怠速、發動機轉速、渦輪嗚嗚聲、柴油點火“爆震”聲、廢氣旁通閥、喇叭、警報器、倒車嘟嘟聲、空氣制動、駐車制動、換檔等。

真實的發動機聲音在飛行中混合在一起，最多有4種聲音：發動機怠速、渦輪增壓器、廢氣旁通閥（均具有可變采樣率）、柴油機點火爆震（固定采樣率，因此音調不會變化）

負載（節氣門位置）相關的音量聲音：怠速、轉速、柴油爆震

發動機轉速相關音量聲音：渦輪增壓器、廢氣旁通閥

包括數十種引擎和其他聲音，您也可以使用Audacity和bitlunis轉換工具編寫自己的聲音（上面的鏈接）

發動機轉速范圍和慣性可調，所有聲音的音量可調，發動機聲音分別用于負載和怠速。

許多其他參數可以調整。所有調整都可以在“adjustmentsXyz.h”中輕松訪問

聲音文件最高可達22'050Hz，8bit，可使用單聲道

兼容輸入信號：PWM、PPM、SBUS（反相和非反相信號）、IBUS

與PAM8403放大器模塊配合使用效果最佳，該模塊通過10kOhm電阻器和10kOhm電位計連接至引腳25和26（見下圖）

根據針腳13上的RC信號輸入計算發動機轉速***注意，所有針腳上的最大值為3.3V！***建議在所有I/O引腳上使用330歐姆電阻器！

可以在“曲線.h”中生成非線性節氣門曲線

燈光效果：前照燈（遠光和近光燈）、尾燈、剎車燈、霧燈、頂燈、駕駛室燈、倒車燈、指示燈（轉向信號燈）、危險燈、藍光燈等（最多12個輸出）

發動機振動模擬，使用具有偏心重量的振動電機：盤車時強烈振動，中等怠速，轉速時輕微振動

可調音量（通過遙控器）

使用ESP32，CPU頻率必須設置為240MHz

包括Eagle原理圖和電路板文件。預先制作的Gerber文件可以讓您輕松訂購板。

包括易于使用的.wav到.h聲音文件轉換器

使用“remoteSetup.h”可以輕松分配頻道

Flysky FS-i6X和Arduino Mirco RC遙控器的預制配置文件（5.5版新增）

喇叭和警報器的可變長度，使用聲音文件中的循環區域（v5.6中的新功能）

用于轉向伺服和換檔伺服的總線解碼器（將伺服連接到CH1和CH2）引腳

拖車耦合器（第五輪）伺服可連接到CH4引腳（不在PWM通信模式下）

TAMIYA拖車存在開關可連接至引腳32（取決于“6_adjustmentsLights.h”選項卡中的“#define THIRD_BRAKELIGHT”設置）

支持非線性油門和轉向曲線（以便圍繞中心位置進行更精確的控制）。在“2_adjustmentsRemote.h”中使用“EXPONENTIAL_THROTTLE”和“EXPONNTIAL_STEERING”

支持HOBBYWING Quicrun Fusion Motor/ESC組合。在“3_adjustmentsESC.h”中使用“#define QUICRUN_FUSION”

絞車支架，連接至CH3（僅總線通信模式）。使用“7_adjustmentsServo.h”中的“#define MODE2_WINCH”，然后使用模式2按鈕通過CH4在喇叭/警報聲控制和絞盤控制之間切換。絞車由一個舊的RC伺服驅動板控制。使用“CH3L”、CH3C”和CH3R”位置進行速度和空檔設置。

支持LCD儀表板

支持

支持液壓挖掘機（液壓泵、液壓流量、履帶嘎嘎聲）。使用#define FLYSKY_FS_I6S_EXCAVATOR 配置文件進行遠程

基于 ESP-NOW 的 2.4 GHz無線拖車控制支持

可以使用 RZ7886 電機驅動器 IC 代替標準履帶式 RC ESC

電池低放電保護選項

可切換的爬蟲模式（具有最小的虛擬慣性）

代碼

完整的 GitHub 存儲庫：

https://github.com/TheDIYGuy999/Rc_Engine_Sound_ESP32

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