描述

如果您是初學者，您可以學習：

• Arduino - 伺服電機。
• Arduino - 操縱桿

我們可以用這個項目控制一切，但我以伺服電機為例。

演示

接線

• 在 Arduino 上堆疊 PHPoC WiFi shield 或 PHPoC Shield
• 將兩個伺服電機的引腳 GND 和 VCC 分別連接到 Arduino 的 GND 和 5V。（arduino的IOREF管腳可以像5V管腳一樣使用）
• 將兩個伺服電機的引腳信號分別接到Arduino的8腳和9腳。

數據流

Web 瀏覽器 ---> PHPoC WiFi Shield ---> Arduino

Web 瀏覽器上的 Web 應用程序將通過 WebSocket 將觸摸或單擊事件的坐標（縮放后）發送到 PHPoC shield。當收到數據時，PHPoC shield 自動將其傳遞給 Arduino。Arduino 根據從 PHPoC Shield 接收到的數據控制兩個伺服電機。

請注意： PHPoC shield 有一個內置程序可以將數據從網絡瀏覽器傳遞到 Arduino。因此，我們不需要關心它。

我們需要做什么

• 為PHPoC shield設置Wifi信息（SSID和密碼）
• 將新的 UI 上傳到 PHPoC shield
• 編寫 Arduino 代碼

為 PHPoC Shield 設置 Wifi 信息

請參閱此說明。

將新的 Web UI 上傳到 PHPoC Shield

• 下載 PHPoC 源代碼 remote_joystick.php（在代碼部分）。
• 根據此說明，使用PHPoC 調試器將其上傳到 PHPoC shield 。

編寫 Arduino 代碼

• 在 Arduino IDE 上為 Arduino 安裝 PHPoC 庫（參見說明）
• 請參閱代碼部分中的源代碼。

試試吧

• 單擊 Arduino IDE 上的串行按鈕以查看 IP 地址。
• 打開網絡瀏覽器，輸入http:// replace_ip_address/remote_joystick.php
• 單擊連接按鈕并進行測試。

項目相似但硬件平臺不同

這個項目做了同樣的工作，但它使用了其他硬件平臺

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函數引用

• Arduino - 伺服庫
• 伺服.attach()
• 伺服.write()
• 伺服.writeMicroseconds()
• 伺服.read()
• Servo.attached（）
• 伺服分離（）
• Serial.begin()
• 序列號.println()