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Arduino MPU6050 32x8矩陣上的交互式滾動(dòng)游戲

2023-02-01 | zip | 0.21 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

描述

這次我將向您展示如何在 32 x 8 LED 矩陣上制作一個(gè)有趣的互動(dòng)游戲,該矩陣通過(guò)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行控制。在設(shè)備進(jìn)行特定移動(dòng)期間,MPU6050 傳感器會(huì)向微控制器發(fā)送信號(hào),微控制器會(huì)根據(jù)該信息在屏幕上執(zhí)行給定的操作。

事實(shí)上,傳感器代表了一個(gè)所謂的空氣控制器,我們可以在現(xiàn)代電視的遙控器中找到它。該項(xiàng)目在 Benjamin Balogh 的 GiHub 頁(yè)面 ( https://github.com/benibalogh/LEDMatrix-Games ) 上有特色,您可以在其中找到原始代碼。源代碼是在 Visual Studio 中制作的,支持 Arduino,稱(chēng)為 Visual Micro。

不幸的是,在將原始代碼編譯并上傳到Arduino之后,設(shè)備沒(méi)有處理來(lái)自MPU6050的數(shù)據(jù),只滾動(dòng)了文本“Wall Scroller”。我多次嘗試聯(lián)系作者,但沒(méi)有成功。在研究代碼一段時(shí)間后,通過(guò)一個(gè)小的修改,我設(shè)法適應(yīng)了它。此外,我沒(méi)有將 Visual Micro 編譯成標(biāo)準(zhǔn)的 Arduino IDE。

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要正確編譯代碼,您應(yīng)該從包含所有必需庫(kù)的給定文件夾中打開(kāi)代碼。我要強(qiáng)調(diào)的是,如果您之前在 Arduino IDE 中安裝了這些庫(kù)中的任何一個(gè),則應(yīng)刪除它們。我還在代碼中添加了一些簡(jiǎn)單的音調(diào),這些音調(diào)不會(huì)干擾游戲玩法并使游戲更加有趣。

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該設(shè)備構(gòu)建起來(lái)非常簡(jiǎn)單,僅由幾個(gè)組件組成:

- Arduino 納米微控制器

- MPU6050陀螺儀+加速計(jì)傳感器模塊

- 蜂鳴器

- 帶 MAX7219 驅(qū)動(dòng)器的 32x8 Led 矩陣模塊

- 電池,可選,就像我的情況一樣,一塊 3.7 伏鋰電池,帶充電器和升壓模塊。當(dāng)然你可以使用普通的9V電池,或者外接電源。

- 和兩個(gè)開(kāi)關(guān)

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如果您想為此項(xiàng)目或任何其他電子項(xiàng)目制作 PCB,PCBway 是您的絕佳選擇。PCBway 是中國(guó)在 PCB 原型和制造領(lǐng)域最有經(jīng)驗(yàn)的 PCB 制造公司之一。他們有一個(gè)大型在線(xiàn)社區(qū),您可以在其中找到開(kāi)源項(xiàng)目,您也可以在那里分享您的項(xiàng)目。根據(jù)我的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),我可以告訴您,在這個(gè)社區(qū)中,您可以找到許多有用的項(xiàng)目,這些項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)好 PCB,您可以從那里直接下訂單。

上傳代碼后,我們需要進(jìn)行一些設(shè)置。根據(jù)傳感器的安裝位置,我們需要通過(guò)更改以下代碼行中的值來(lái)執(zhí)行校準(zhǔn)

constexpr float INIT_PITCH = radians(175.0f);

constexpr float MENU_BACK_ROLL = radians(-90.0f);

constexpr float MENU_ENTER_ROLL = 弧度(-155.0f)

constexpr auto TILT_ANGLE = 145;

constexpr float MENU_NAVIGATION_PITCH = radians(TILT_ANGLE + 30);

角度可以有正值和負(fù)值

打開(kāi)后,會(huì)立即出現(xiàn)帶有游戲名稱(chēng)的滾動(dòng)文本。通過(guò)向左傾斜,我們可以瀏覽菜單。要激活一個(gè)選項(xiàng),我們將設(shè)備向下傾斜。我們通過(guò)向上傾斜設(shè)備返回菜單。要開(kāi)始玩游戲,當(dāng)我們?cè)?PLAY 菜單中時(shí),我們將設(shè)備向下傾斜,然后向左傾斜。現(xiàn)在我們通過(guò)左右移動(dòng)來(lái)玩游戲,盡量不要撞到墻上。對(duì)于每個(gè)通過(guò)的段,都會(huì)獲得一定數(shù)量的點(diǎn)。一定時(shí)間后,移動(dòng)速度增加。當(dāng)我們撞到墻上時(shí),游戲結(jié)束的信號(hào)就會(huì)出現(xiàn),結(jié)果就會(huì)出現(xiàn)。通過(guò)向上傾斜,我們?cè)俅畏祷刂鞑藛巍?/font>

值得一提的是,電源由3.7V鋰電池、充電板和升壓模塊組成,可將電壓從3.7V升至5V。電源原理圖如下圖所示。

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最后,將設(shè)備安裝在由 PVC 板制成并覆蓋有彩色墻紙的合適外殼中。


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