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很多時候我們需要根據需要制作自己的 PCB 或 PCB 模塊，在這種情況下，我們通過集成 ULN2003A 的步進電機控制驅動器來完成。
ULN2003模塊是專門設計用來驅動28BYJ-48（單極）步進電機的驅動器。此外，它還可用于驅動繼電器、直流電機或任何低電流消耗直流負載。在內部，它有一個 7 個 NPN 達林頓晶體管的排列，帶有用于感性負載的保護二極管。每個晶體管或通道能夠處理高達 500mA 的負載，通道可以并聯使用以增加電流容量。
通過將ULN2003模塊與28BYJ-48單極PaP電機配合使用，我們可以通過TTL信號控制電機的旋轉方向和速度，這些信號可以從Arduino、Pic或Raspberry Pi等微控制器獲得。
用于該項目的組件：
· 1個IC ULN2003A
· 4 個電阻 1/2W 220 歐姆
· 4 LED 5MM 黃色
· 1個電容104
· 4 針 2 個刀片
· 1 塊印刷電路板
技術規格
·芯片：ULN2003N
·工作電壓：5V
·頻道：4
·電流容量：500mA
·保護二極管（共陰極）
· LED 指示燈（4 通道）
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