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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>近乎完美的陀螺儀開源

近乎完美的陀螺儀開源

2023-02-08 | zip | 0.01 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

描述

這個項目的創建是因為一個更早的項目,一個用于演示 Maglev 控制原理的磁性自平衡平臺。然后我想添加一個卡爾曼濾波器,它同時使用加速器和陀螺儀數據來校正陀螺儀中的缺陷,否則會導致漂移,尤其是在很長一段時間內。

一個更簡單的選擇是添加假設陀螺儀不動的校準;但是,它也不起作用。如果有足夠多的人希望我展示它,可以創建另一個項目。好吧,這對我來說已經足夠了......

PS 此項目可能會在以后包含校準和免費過濾器,敬請期待!


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