描述

項(xiàng)目構(gòu)想

Node.js 是實(shí)時(shí)應(yīng)用程序的最佳選擇之一。之前做過一些使用Sockets的實(shí)時(shí)應(yīng)用，所以抱著同樣的想法，我決定用Node.js服務(wù)器做一些物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目來自學(xué)。

我的這個(gè)漫游者使用藍(lán)牙與我的 Node.js 服務(wù)器通信，在前端，我使用套接字向服務(wù)器發(fā)送命令。

項(xiàng)目目標(biāo)

研究和實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器和硬件（在本例中是我們的 Rover）之間的無線通信，并使用套接字通過節(jié)點(diǎn)服務(wù)器提供的移動(dòng)網(wǎng)頁遠(yuǎn)程控制 Rover。

先決條件

您需要具備一些節(jié)點(diǎn)、套接字編程和 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作的基本知識(shí)。

要求

• 1 阿杜諾烏諾

• 1 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

• HC-05 藍(lán)牙模塊

• 跳線

• 2 節(jié)電池 - 每節(jié) 9 伏

• 2 齒輪電機(jī)（6-9 伏）

• 2個(gè)兼容的輪子

• 機(jī)殼

• 為我們的服務(wù)器安裝了 Node.js 的計(jì)算機(jī)。

第 1 步 - 建造漫游者

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建造 Rover 并不那么復(fù)雜，您可以購買“2 輪底盤套件”，該套件可輕松在線獲得并隨所有組裝單元一起提供。

我們的 Arduino Uno 和 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器嵌入在我們的 Rover 頂部，它們均由兩個(gè) ??9 伏電池分別供電。

Arduino Uno 反過來將為 HC-05 藍(lán)牙模塊供電，該模塊將與我們的服務(wù)器通信。

電路圖

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如上電路圖所示，L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器由 9V 電池供電，兩個(gè)電機(jī)控制輸出連接到電機(jī) A 和電機(jī) B，由于電機(jī)沒有極性，您可以將任何端子連接到它，但要確保兩個(gè)電機(jī)以相同的方向旋轉(zhuǎn)。不要移除 5V 穩(wěn)壓器跳線。

注意：如果給 L298 供電超過 12 伏，板載 5V 穩(wěn)壓器將會(huì)損壞。

Arduino Uno 也由一個(gè) 9V 電池供電，其正極連接到 Arduino 的 Vin 引腳，負(fù)極連接到公共地。Arduino 反過來將為藍(lán)牙模塊供電，因此將 HC-05 的 Vcc 引腳連接到 Arduino 的 5V 和 GND 接地。

HC-05與Arduino串口通信時(shí)，HC-05的TXD引腳連接Arduino的RX引腳，HC-05的RXD引腳連接Arduino的TX引腳。

現(xiàn)在要控制 L298 模塊，您可以將 EN1 和 EN2 引腳連接到 Arduino 的任何 PWM 引腳。然后將 L298 的輸入引腳 -1、2、3、4 與 Arduino 的任意數(shù)字引腳相連。

數(shù)據(jù)傳輸

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如上所示，是信號(hào)傳輸?shù)氖疽鈭D。

1. 用戶將訪問節(jié)點(diǎn)服務(wù)器提供的網(wǎng)頁。URL 將是帶有所用端口號(hào)的 IP 地址，例如“192.XXX.XXX.129:8080”。

2. 當(dāng)用戶點(diǎn)擊網(wǎng)頁上的某個(gè)按鈕時(shí)，會(huì)觸發(fā)服務(wù)器執(zhí)行所需的功能。這種通信是由于套接字而發(fā)生的。

3. Node server通過藍(lán)牙連接到HC-05模塊，將需要的數(shù)據(jù)發(fā)送給HC-05模塊。

4. HC-05 將使用串行通信方式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紸rduino UNO。

5. Arduino UNO 依次控制 L298 模塊。

第 2 步 - 設(shè)置服務(wù)器

對(duì)于我們的服務(wù)器，我們需要安裝 Node.js。安裝任何穩(wěn)定版本的node，我的是11.15版本。我們需要安裝以下軟件包-

• 節(jié)點(diǎn)石膏

• 表示

• 節(jié)點(diǎn)藍(lán)牙

• 套接字.io

• ejs

注意 - 安裝“node-gyp”可能會(huì)很棘手，因?yàn)樗恢С帜承?a href='http://www.xsypw.cn/article/bbs/' target='_blank' class='arckwlink_none'>最新版本的 Node，因此最好安裝 11.15 版的 Node。

現(xiàn)在，我們需要監(jiān)聽來自網(wǎng)頁的事件，一旦在與網(wǎng)頁交互時(shí)觸發(fā)了事件，該頁面就會(huì)發(fā)出需要執(zhí)行到我們的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的所需功能。服務(wù)器反過來將收聽該消息并執(zhí)行所需的功能（在我們的例子中，將數(shù)據(jù)發(fā)送到藍(lán)牙）。

因此，使用“express”和“EJS”等包創(chuàng)建服務(wù)器和網(wǎng)頁。使用您想要的控件設(shè)計(jì)網(wǎng)頁并通過創(chuàng)建套接字服務(wù)器為其設(shè)置套接字連接，您可以參考此文檔。

對(duì)于藍(lán)牙設(shè)置，請(qǐng)參閱此文檔。每當(dāng)單擊任何控制按鈕時(shí)，都會(huì)向 HC-05 模塊發(fā)送一條消息。

這是我的簡單網(wǎng)頁——

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第 3 步- Arduino 代碼

由于藍(lán)牙將使用串行通信與 Arduino-Uno 通信，我們將發(fā)送一些“字符串”作為命令和一個(gè)附加字母，告訴我們終止并捕獲該字符串。

例如-：向前移動(dòng)，藍(lán)牙將發(fā)送“forwardT”，而在Arduino端，只要我們遇到字母“T”，我們就知道串口通信完成。

使用傳入的字符串命令，我們將配置 L298 驅(qū)動(dòng)程序向前、向后、向左、向右移動(dòng)、改變速度等。

找到附帶的 Arduino 代碼。

第 4 步 - 最終結(jié)果

增強(qiáng)功能和未來范圍

在后期階段，我計(jì)劃使用語音命令和避障功能來控制流動(dòng)站。我還可以維護(hù)一個(gè)數(shù)據(jù)庫，我將在其中保存統(tǒng)計(jì)記錄，例如行駛距離、最大速度、平均速度等。我還將添加多個(gè)傳感器，例如溫度、光線和濕度，并定期跟蹤它，這將存儲(chǔ)在我們的數(shù)據(jù)庫中。

下一版本

檢查我的下一個(gè)項(xiàng)目“使用手機(jī)的語音控制漫游者”

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