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無刷直流電機(Brushless DC Motor，以下簡稱BLDC)是隨著電力電子技術及新型永磁材料的發展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其體積小、重量 輕、效率高、慣量小和控制精度高等優點,同時還保留了普通直流電動機優良的機械特性,廣泛應用于伺服控制、數控機床、機器人等領域。近年來,隨著 無刷直流電機應用領域的不斷擴大,各種控制算法和控制策略也相繼出現.。為了便于理論分析和驗證各種控制算法和策略,建立正確的無刷直流電機模型 就顯得非常重要。利用Matlab 軟件下的Simulink 仿真工具,實現了對無刷直流電機控制系統的仿真,并給出了實例仿真結果。鑒于以上原因，本文通過推導 給出了無刷直流電機的數學模型，并借助Matlab建立了其仿真模型，通過仿真證明了該模型的正確性和合理性。
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