資料介紹
導讀:本期文章主要介紹永磁同步電機直接轉矩控制,通過MATLAB仿真建模來學習DTC的基本原理,后期會介紹基于兩電平三電平SVPWM改進的PMSM直接轉矩控制。
不同于矢量控制技術,DTC利用Bang-Bang控制(滯環控制)產生PWM信號,對逆變器的開關狀態進行最佳控制,從而獲得轉矩的高動態性能。 DTC具有自己的特點,它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題,如計算的復雜特性,易受電動機參數變化的影響, 實際性能難以達到理論分析結果等。 DTC摒棄了傳統矢量控制中的解耦思想,而是將轉子磁通定向更換為定子磁通定向,取消了旋轉 坐標變換,減弱了系統對電機參數的依賴性,通過實時檢測電機定子電壓和電流,計算轉矩和磁鏈的幅值,并分別與轉矩和磁鏈的給定值比較,利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對于磁鏈 的夾角,由轉矩和磁鏈調節器直接輸出所需的空間電壓矢量,從而達到磁鏈和轉矩直接控制的目的。
不同于矢量控制技術,DTC利用Bang-Bang控制(滯環控制)產生PWM信號,對逆變器的開關狀態進行最佳控制,從而獲得轉矩的高動態性能。 DTC具有自己的特點,它在很大程度上解決了矢量控制中 存在的一些問題,如計算的復雜特性,易受電動機參數變化的影響, 實際性能難以達到理論分析結果等。 DTC摒棄了傳統矢量控制中的解耦思想,而是將轉子磁通定向更換為定子磁通定向,取消了旋轉 坐標變換,減弱了系統對電機參數的依賴性,通過實時檢測電機定子電壓和電流,計算轉矩和磁鏈的幅值,并分別與轉矩和磁鏈的給定值比較,利用所得差值來控制定子磁鏈的幅值及該矢量相對于磁鏈 的夾角,由轉矩和磁鏈調節器直接輸出所需的空間電壓矢量,從而達到磁鏈和轉矩直接控制的目的。
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