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傳統(tǒng)DTC的實(shí)現(xiàn)可參考之前的博客永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制（一）一一一DTC仿真模型的搭建 其中，傳統(tǒng)DTC存在一些缺點(diǎn)，為此本博客對(duì)傳統(tǒng)DTC進(jìn)行改進(jìn)。
但直接轉(zhuǎn)矩控制也存在著一些缺點(diǎn)，主要是低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大：1.但由于它借助滯環(huán)比較器產(chǎn)生PWM控制波，使得逆變器的開(kāi)關(guān)頻率抖動(dòng)大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也比較大。2.當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，定子電阻壓降大且磁鏈計(jì)算誤差大，從而使得 DTC調(diào)速范圍窄。3.由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造加粗樣式成了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；4.在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后，電機(jī)的溫度升高，定子電阻的阻值發(fā)生變化，使定子磁鏈的估計(jì)精度降低，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動(dòng)；若僅考慮溫升影響定子電阻會(huì)出現(xiàn)25%~40%的變化。5.逆變器開(kāi)關(guān)頻率的高低也會(huì)影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小，開(kāi)關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越小，反之開(kāi)關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越大。
但直接轉(zhuǎn)矩控制也存在著一些缺點(diǎn)，主要是低速時(shí)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大：1.但由于它借助滯環(huán)比較器產(chǎn)生PWM控制波，使得逆變器的開(kāi)關(guān)頻率抖動(dòng)大，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也比較大。2.當(dāng)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，定子電阻壓降大且磁鏈計(jì)算誤差大，從而使得 DTC調(diào)速范圍窄。3.由于轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)器采用滯環(huán)比較器，不可避免地造加粗樣式成了轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；4.在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間之后，電機(jī)的溫度升高，定子電阻的阻值發(fā)生變化，使定子磁鏈的估計(jì)精度降低，導(dǎo)致電磁轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)較大的脈動(dòng)；若僅考慮溫升影響定子電阻會(huì)出現(xiàn)25%~40%的變化。5.逆變器開(kāi)關(guān)頻率的高低也會(huì)影響轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的大小，開(kāi)關(guān)頻率越高轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越小，反之開(kāi)關(guān)頻率越低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)越大。
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