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直流電機(jī)與驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介： 直流電機(jī)是異種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的 裝置，有兩個(gè)電極，當(dāng)電機(jī)正接時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)電機(jī)反接時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn) 直流電機(jī)屬于大功率器件，GPIO口無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)，需要配合電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路來(lái)操作 TB6612是一款雙路H橋型的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)并且控制其轉(zhuǎn)速和方向 A4950電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊是內(nèi)置一個(gè)全橋電路的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。用于脈寬調(diào)制計(jì)數(shù)（PWM）控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
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