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步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作 原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。由于步進電機是一個可以把電脈沖轉換成機械運 動的裝置，具有很好的數據控制特性，因此，計算機成為步進電機的理想驅動源，隨著微電子和 計算機技術的發展，軟硬件結合的控制方式成為了主流，即通過程序產生控制脈沖，驅動硬件電 路。單片機通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出了電機的潛力。在不超載的情況下電機的轉 速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和數量；并且步進電機的脈沖與步進旋轉的角度成正比， 脈沖的頻率與步進的轉速成正比，所以可以很好的從源頭控制信號的輸出；且步進電機只有周期 性的誤差，使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。話雖如此，想要玩 轉步進也不是件容易的事情。
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