28BYJ-48（12V）含義如下：28表示電機直徑28毫米，B表示電機 ，Y表示永磁，J表示帶減速箱，48表示四相八拍。 下面解釋下“4 相永磁式”的概念，28BYJ-48 的構造如下圖所示。

先看里圈，它有 6 個齒，辨別標注為 0～5，這個叫做轉子，它是要轉動的，轉子的每一個齒都是一塊永磁體，這就是“永磁式”的概念。再看外圈，這個就是定子，它是固定不動的，實踐上它是跟電 機的外殼固定在一同的，它有 8個齒，而每一個齒上都纏上了一個線圈繞組，正對著的 2 個齒上的繞組又是串聯在一同的，也就是說正對著的2 個繞組老是會同時導通或關斷的，如此就構成了4相，在圖 平分別標注為 A-B-C-D，這就是“4 相”的概念。 對于電機電機28BYJ-48（12V）是64個脈沖為一圈（注意是電機本身），得到電機28BYJ-48（12V）的步進角是5.625度（注意是電機本身）。而因為這個電機28BYJ-48（12V）是帶減速齒輪的，所以 最后在輸出軸上的步進角是5.625/64=0.08789度（因為減速比是1/64）。最后推導出對于輸出軸，是4096個脈沖為一圈（64×64）。電機轉64圈，輸出軸轉1圈。 對電機施加一系列連續不斷的控制脈沖時，它可以連續不斷的轉動。電機啟動和停轉平穩，可以精確控制轉動角度。步進電機轉動是需要按照一定的組合以一定的頻率給步進電機的4“相”輸入脈沖信 號,將4個相分別稱為A、B、C、D。在這里我們采用4相8拍的方式控制電機的轉動，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。。。。。。