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步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號時就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一 個固定的角度（稱為“步距角”），其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運行。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同 時也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，因其沒 有積累誤差（精度為100%）而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
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