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有關(guān)單極驅(qū)動方式與雙極驅(qū)動方式，已在第2章說明，此處再舉例說明。 VR型步進電機定子磁極吸引轉(zhuǎn)子時，由于轉(zhuǎn)子磁極為永久磁極，有磁化的N極和S極，不論定子繞組激磁所產(chǎn)生極性為N極還是S極均會產(chǎn)生吸引力。定子磁極激磁為N極時，吸引S極性轉(zhuǎn)子磁極，激 磁S極性的定子磁極會吸引轉(zhuǎn)子的N磁極。因此，定子磁極需要極性的切換。 激磁定子磁極的線圈為單線圈繞組，磁極正反切換，則電流需正反向流，因此驅(qū)動電路為雙極方式。磁極上繞有兩個線圈組成雙線圈，一個線圈直流通電產(chǎn)生的極性，與另一個線圈直流通電產(chǎn)生的 極性相反，此為單極方式。圖5.6表示單極方式與雙釵方式的簡圖， 即 在 1 個 主 極 上 的 繞線方式。
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