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問題 本人在學(xué)習(xí)無感滑膜控制的時(shí)候,對(duì)于仿真模型的離散化處理遇到了困難,尤其是在學(xué)習(xí)到《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》(袁雷編著)的第124頁中的如下公式時(shí),百思不得其解。 采用反向差分變換法,不應(yīng)該是這樣么然后我查閱了其他資料,在 MICROCHIP AN1078《PMSM 的無傳感器磁場(chǎng)定向控制》 文檔第13頁中,其確實(shí)采用了這樣的近似處理。 那么問題來了,書中的公式是怎么來的
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