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相電機(jī)有驅(qū)動和伺服兩大類。 兩相驅(qū)動電動機(jī)：大部分家用電器和小型電器中使用的異步電動機(jī)。氣隙磁場接近圓形旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子電阻小。 兩相伺服電動機(jī)：定子兩相繞組，分別稱為激磁繞組和控制繞組，在空間相差90°電角。 兩相伺服電動機(jī)特點(diǎn)： 1. 穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速范圍大，而驅(qū)動電動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的速度范圍很小。 2. 一相繞組電壓（流）為零時，伺服電機(jī)將產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩而迅速停轉(zhuǎn)，而驅(qū)動用電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)后，一相電壓（流）為零也可能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)（自 轉(zhuǎn)）。 3. 快速響應(yīng)，機(jī)電時間常數(shù)小。兩相伺服電機(jī)采用細(xì)長轉(zhuǎn)子，慣量小，轉(zhuǎn)子電阻大，使堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，起動速度快。
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