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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于stm32的減速直流電機(jī)PID算法控制

基于stm32的減速直流電機(jī)PID算法控制

2023-03-30 | pdf | 2.31 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本例程采用了HAL庫進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)(主要使用軟件CubexMX和keil5),文章末尾會(huì)有代碼開源,歡迎各位對(duì)文章進(jìn)行指正和探討。
硬件組成:stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板;0.96寸LED12864(I2C通訊模式);智能小車12v移動(dòng)電源;25GA370直流減速電機(jī)(帶霍爾編碼器);JDY-31藍(lán)牙模塊;L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊;杜邦線若干;1 個(gè)面包板;
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