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一、引出 1、簡(jiǎn)單的開關(guān)串聯(lián)電機(jī)只能控制有刷直流電機(jī)的啟停，要同時(shí)控制正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速就要引入H橋式控制電路。 2、對(duì)4個(gè)開關(guān)管的控制采用PWM，調(diào)節(jié)占空比可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。PWM頻率一般在10KHz到20KHz之間，頻率太低會(huì)導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)速過低，噪聲較大。頻率太高，會(huì) 因?yàn)镸OS管的開關(guān)損耗而降低效率。 3、根據(jù)對(duì)橋臂上MOS的PWM控制方式不同，分為三種控制模式：受限單極模式、單極模式、雙極模式。
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