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可編程邏輯控制器（PLC）或可編程控制器是一種堅固耐用的工業數字控制器，適用于控制生產流程，例如流水線，機器人設 備或任何需要高可靠性，易于編程和故障診斷的場合。 PLC的范圍從具有與處理器集成在一起的外殼中的具有數十個輸入和輸出（I / O）的小型模塊化設備到具有數千個I / O的大型 機架安裝模塊化設備，并且通常可以連接到其他PLC和SCADA系統。 它們可以設計用于許多數字和模擬I / O布置，擴展的溫度范圍，抗電噪聲以及抗振動和沖擊的能力。控制機器運行的程序通常 存儲在非易失性存儲器中。 PLC最初是在汽車制造業中發展起來的，旨在提供靈活，堅固耐用且易于編程的控制器來代替硬接線的繼電器邏輯系統。從那 時起，它們就已被廣泛用作適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。
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