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直流有刷電機(jī)通電就轉(zhuǎn)，原因在于電機(jī)內(nèi)部有轉(zhuǎn)子換向器和電刷。（需要可以配圖） 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)換向：電機(jī)需要正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，所以需要換向裝置。最簡(jiǎn)單的原理是將接線換向，但是很麻煩且無法自動(dòng)化操作，所以需要自動(dòng)化換向電路，那就是H橋。 H橋：驅(qū)動(dòng)線圈供電，H橋由4個(gè)MOS管組成，通過開關(guān)對(duì)角的MOS管改變電流的流入方向。上面的MOS是上橋臂，下面的MOS是下橋臂。在同一時(shí)間上、下橋臂只有一個(gè)能打開，否則短路。
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