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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>電機控制(轉(zhuǎn)速和角度)(PID實戰(zhàn)1)

電機控制(轉(zhuǎn)速和角度)(PID實戰(zhàn)1)

2023-05-05 | pdf | 1.09 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

項目目標
實現(xiàn)電機最常使用的兩個功能,轉(zhuǎn)速控制和位置控制 使用PID閉環(huán)控制(控制線性系統(tǒng)最簡單快捷的控制方法)
硬件搭建
為了實現(xiàn)控制電機轉(zhuǎn)動和閉環(huán)控制 需要: 1. 電機(廢話) 2. 編碼器(霍爾編碼器或者光電編碼器均可) 3. 電機驅(qū)動(這里選的是l298n模塊)
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