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提到電機控制，真是幾場酸辛累，掉進了好幾次坑，還為單位捅過一次大漏子（這件事以后專門發文說吧），不過經歷了這么多事，至少以后的過程中保證能不再掉進曾經掉過的坑，電機控制，自我感 覺還是有些經驗值得分享的。 我做的工作是束測，有很多部件需要電機或氣缸驅動著運動，比如看束流光斑的Flag（需要看的時候插進去擋住束流，不看的時候提出來），能量狹縫（一條縫攔截束流，需要能控制縫的寬度和位置）， 刮束器（刮掉一部分束流，用來保護下游的設備，比如波蕩器，束流常年打在上面會引起退磁化），還有很多需要遠程調節的機構。我剛到實驗室時，所有的Flag都是氣缸驅動，后來都被我換成了交流電 機驅動，氣缸這個東西沖擊力大，而且現場需要通氣，能不用最好不用。 束測一般涉及到的機構都不需要太大的驅動力，驅動電流3A以下就夠了。我喜歡用普通的交流電機和兩相式步進電機，主要是因為接線簡單，交流電機一根3芯線就可以了，兩相步進電機用9針的串口 頭。交流電機把兩端常閉的行程開關分別串接到兩個方向的回路里；步進電機除了兩端的行程開關外，最好再加兩個雙刀常閉開關，把兩個開關都串接到電機兩個線圈的回路里。控制器的邏輯設置錯誤 或者驅動器故障等等都可能讓機構誤走，即使撞到開關還繼續走的情況，上面的措施能從電氣上斷電，可以避免意外情況的發生。
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