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iceOryx 是什么？這是一頭漂亮的"冰羚"，它是一種用于汽車軟件中的 ICP 通信中間件，由 Eclipse 基金會(huì)發(fā)布和維護(hù)。 通信中間件在汽車軟件開(kāi)發(fā)中占據(jù)越來(lái)越重要的地位，這是因?yàn)?a href='http://www.xsypw.cn/tags/自動(dòng)駕駛/' target='_blank' class='arckwlink_none'>自動(dòng)駕駛的發(fā)展帶動(dòng)了系統(tǒng)內(nèi)部不同進(jìn)程、線程之間巨量的數(shù)據(jù)交換，目前這樣的通信量能達(dá)到 GB/s 以上，如何高效實(shí)現(xiàn)通信要求是每一個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)需要認(rèn)真考慮的事情。
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