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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>STM32cubeMX+PWM頻率控制(步進電機)+TMC260

STM32cubeMX+PWM頻率控制(步進電機)+TMC260

2023-05-16 | pdf | 0.30 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

一、搭建系統(tǒng)框架, 打開stm32cubeMX,創(chuàng)建工程 1)選擇外部晶振 2) 按下圖配置SPI  3)配置定時器  4)配置時鐘  5)勾選圖中劃線處  6)輸入工程名稱,工程路徑  7)點擊生成代碼按鈕,生成代碼,并使用MDK5打開工程文件 二、添加SPI、TIM控制函數(shù) 1、配置驅(qū)動芯片寄存器 1)SPI讀寫函數(shù) static uint8_t SPIReadAndWrite(uint8_t
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