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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于stm32的半實物仿平臺開發——FreeRTOS、PID控制電機

基于stm32的半實物仿平臺開發——FreeRTOS、PID控制電機

2023-05-16 | pdf | 0.61 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

本文基于STM32F103ZET6開發板開發了一個直流電機的實物控制系統,在stm32上開發了基于PID的電機轉速控制器。STM32F103ZET6開發板作為 FreeRTOS系統控制中心,與電機、傳送帶、編碼器電機、L298N驅動模塊、蜂鳴器、OLED顯示屏、LED燈一起構成滑塊運動狀態與電機速度分配的雙閉 環調速系統。單片機輸出占空比可變的PWM波給電機驅動模塊,控制電機的速度,從而實現了PID控制器對電機的轉速控制。通過編碼器反饋電機的速 度,PID的位置環準確控制滑塊移動的位置和速度之間的關系,采樣后反饋給單片機,使電機及時矯正。控制方式采用PID算法,比例環節進行快速響應, 積分環節實現無靜差,微分環節減小超調,加快動態響應。從而使該系統具有良好的性能,能很好地實現滑塊穩定的來回運動、平穩快速的啟動靜止,具 有很好地穩定性。
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