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自動駕駛系統是一個復雜的系統；在無人車實際使用中，需要無人駕駛系統完成感知、決策、控制3大任務，即：環境感知系統、定位導航系統、路徑規劃系統； 1. 感知系統： 依賴來自傳感器的大量數據，進而實現對車輛運動、環境，及駕駛員狀態行為的感知與監測；自動駕駛感知系統用到各種傳感器，包括：攝像頭、毫米 波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，用于定位和導航的GNSS(全球導航衛星系統)和IMU(慣性測量單元)； 2. 決策系統： 第一步，認知理解，根據感知系統收集的信息，對車輛自身進行精確定位和對車輛周圍環境進行準確理解；第二步，決策規劃，對接下來可能發生情況 的準確預測，對下一步行動的準確判斷和規劃，并選擇合理的路徑達到目標； 3. 控制系統： 負責將決策和規劃落實為切實的行為；
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