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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛發展歷史及核心技術

自動駕駛發展歷史及核心技術

2023-06-02 | pdf | 0.93 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

提到智能車(Intelligent vehicle),我想大家都不會陌生,智能車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統,它集中運用了計算機、現代傳感、 信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術,是典型的高新技術綜合體,自動駕駛便與之有著異曲同工之妙。自動駕駛的核心技術依次可以分為環境感知、行為決策、 路徑規劃和運動控制四大部分。
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