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多傳感器融合面臨的主要挑戰(zhàn)是如何將收集來(lái)的大量數(shù)據(jù)集中在一起，并做出正確決策。
多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng) 分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。 多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終 產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán) 境的一致性解釋。 在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別、 多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。
多傳感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion，MSIF），就是利用計(jì)算機(jī)技術(shù)將來(lái)自多傳感器或多源的信息和數(shù)據(jù)，在一定的準(zhǔn)則下加以自動(dòng) 分析和綜合，以完成所需要的決策和估計(jì)而進(jìn)行的信息處理過(guò)程。 多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理就像人的大腦綜合處理信息的過(guò)程一樣，將各種傳感器進(jìn)行多層次、多空間的信息互補(bǔ)和優(yōu)化組合處理，最終 產(chǎn)生對(duì)觀測(cè)環(huán) 境的一致性解釋。 在這個(gè)過(guò)程中要充分地利用多源數(shù)據(jù)進(jìn)行合理支配與使用，而信息融合的最終目標(biāo)則是基于各傳感器獲得的分離觀測(cè)信息，通過(guò)對(duì)信息多級(jí)別、 多方面組合導(dǎo)出更多有用信息。
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