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本文總結(jié)于Waymo研發(fā)經(jīng)理周寅于2021年8月29日在深藍(lán)學(xué)院的講座。講座內(nèi)容主要包括自動駕駛系統(tǒng)的總覽，自動駕駛感知 的介紹，以及感知的前沿動態(tài)和總結(jié)。
關(guān)于自動駕駛系統(tǒng),目前主流的L4級別自動駕駛系統(tǒng)通常包括預(yù)先提供的地圖以及眾多傳感器,具體傳感器系統(tǒng)包括激光雷達(dá)系 統(tǒng),雷達(dá)系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)。 無人駕駛的目的是通過這些輸入來控制汽車的行駛。近些年，由于深度學(xué)習(xí)的興起，我們在更多 的模塊部署了深度學(xué)習(xí)的模塊，不過雖然端對端的深度學(xué)習(xí)有很美好的前景，但是與目前工業(yè)界模塊化的設(shè)計(jì)方式相比，依然 有不少差距。
關(guān)于自動駕駛系統(tǒng),目前主流的L4級別自動駕駛系統(tǒng)通常包括預(yù)先提供的地圖以及眾多傳感器,具體傳感器系統(tǒng)包括激光雷達(dá)系 統(tǒng),雷達(dá)系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)。 無人駕駛的目的是通過這些輸入來控制汽車的行駛。近些年，由于深度學(xué)習(xí)的興起，我們在更多 的模塊部署了深度學(xué)習(xí)的模塊，不過雖然端對端的深度學(xué)習(xí)有很美好的前景，但是與目前工業(yè)界模塊化的設(shè)計(jì)方式相比，依然 有不少差距。
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