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博主前面的博文已經(jīng)簡(jiǎn)要介紹了Carsim、Prescan與 Simulink 在 “V”型開發(fā)流程的一些應(yīng)用，現(xiàn)今成熟的汽車控制系統(tǒng)軟件都是以（ModelBased Design，MBD）來(lái)開發(fā)， 它以圖形化的方式表達(dá)復(fù)雜的邏輯、代碼可讀性、可移植性、開發(fā)調(diào)試便利程度都大大增強(qiáng)，同時(shí)利用成熟的代碼生成工具鏈，也避免了手工代碼容易產(chǎn)生的低級(jí)錯(cuò) 誤。前面已經(jīng)寫了較多的模型在環(huán)MIL應(yīng)用，這篇博文稍加展開寫下V模型的在環(huán)仿真測(cè)試及SIL軟件在環(huán)仿真。
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