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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>特斯拉自動駕駛架構

特斯拉自動駕駛架構

2023-06-07 | pdf | 0.84 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

Tesla架構思路:域控制器盡可能集中,僅留下負責外設的ECU分散布置,通過CAN以太網(wǎng)總線橋接起主要控制單元,同時在中央計算單元上選用x86架構為后續(xù)硬件擴展打下基礎。72個控制器ECU節(jié)點,其中44個CAN節(jié)點、28個LIN節(jié)點,速率包括125kbps、500kbps、Ethernet。
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