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發(fā)視頻自動(dòng)駕駛感知新范式之BEV感知經(jīng)典論文總結(jié)和對(duì)比（上）
2023-06-07 |
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資料介紹
關(guān)于自動(dòng)駕駛視覺感知，最近兩三年另外一個(gè)熱門方向便是更為直接的bev視角下的視覺感知。不同于深度估計(jì)先顯式獲取各個(gè)像 素點(diǎn)的深度，再支持其他相關(guān)任務(wù)，bev視角下可以實(shí)現(xiàn)端到端的目標(biāo)檢測(cè)、語義分割、軌跡預(yù)測(cè)等各項(xiàng)任務(wù)。由于這種方法 pipline更加簡(jiǎn)單直接，且能夠更好地被下游規(guī)控所使用（在同一個(gè)坐標(biāo)系），近期相關(guān)研究工作達(dá)到井噴趨勢(shì)，霸占各大SOTA榜 單。現(xiàn)按照大致發(fā)展順序介紹一系列經(jīng)典模型，幫助感興趣的小伙伴快速了解相關(guān)內(nèi)容。
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