描述

介紹：

在電影中看到的用手控制事物的能力就像魔術一樣，我很高興知道它是如何工作的并在現實生活中嘗試一下。所以我提出了一個非常好的項目，它是一輛可以通過將手朝你想要的方向移動來控制的汽車，汽車就會跟隨！這是一個很酷的項目，而且非常簡單！

這個項目基本上由兩部分組成，發射站放在手上，接收站是汽車。

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傳輸單元：

包含 Arduino nano（處理起來不重）

mpu6050傳感器

藍牙HC-05模塊(master)

按鈕，電池 9v。

所有組件都焊接在 PCB 板上。

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MPU6050模塊由兩個內置傳感器組成，分別是陀螺儀和加速度計，這些傳感器中的每一個都提供數據并通過Arduino nano進行處理以獲得合適的角度，然后根據輸出數據發送特殊字符指定汽車將通過藍牙模塊選擇的方向到汽車中的 Arduino UNO。傳輸單元的代碼已在本項目的后半部分提供。

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我使用的邏輯：

如果 x 軸上的值低于 -17，則應發送“ F” 。

• 如果 x 軸上的值高于 20，則應發送 ' B' 。

• 如果沿 y 軸的值高于 30，則應發送“ R” 。

• 如果該值小于 30，則應發送 ' L' 。

• 如果以上條件都不滿足，那么它應該發送' S' 。

你會注意到我獲得了偏航數據但我沒有使用它來使手易于使用（可選）

接待單位：

基本上由Arduino UNO制成

藍牙模塊（從機）：接收數據。

H橋l293d ：控制電機的方向和速度。

9v 電池為 Arduino UNO 和其他組件供電。

12v 為電機供電。

超聲波傳感器：一個額外的傳感器，以避免碰撞。

所有組件都焊接在 PCB 板上。

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收到數據（特殊字符）后，根據為 Arduino UNO 編寫的代碼，小車將移動。

我使用的邏輯：

如果接收單元接收到字符“ F”，那么機器人應該向前移動。

• 如果是' B'，那么機器人應該向后移動。

• 如果是“ R”，那么機器人應該向右移動。

• 如果是 ' L'， 那么機器人應該向左移動。

• 如果是 ' S'，那么機器人應該停止。

一些故障排除：

有時您的機器人不會朝正確的方向移動。在這種情況下，嘗試找出哪個電機以這種方式運行。然后你可以從代碼中調整它或者只是互換電機的電線。

有用！

如果你在這個項目中遇到任何問題，請在評論部分告訴我。