描述

mBot旗艦版是什么？

隨著技術和自動化的快速發展，讓孩子們對 STEM 領域感興趣變得前所未有的重要。Makeblock是一家教育機器人套件公司，堅信這一使命，他們的套件系列允許所有年齡段的孩子探索機器人和編程世界，而無需焊接或過于復雜的代碼。Makeblock mBot Ultimate 套件 2.0專為年長的學生而設計，是一套 10 合 1 部件，其中包含用于構建履帶式車輛、彈射器、3D 捕獲裝置和幾個更有用的項目的說明。更好的是，藍牙連接允許用戶使用 Makeblock 遠程控制應用程序移動他們的機器人。

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開箱

所有東西都裝在一個堅固的盒子里，金屬部件和電子板之間有足夠的填充物以保證它們的安全。頂層包含大部分結構部件，例如角支架、板和線性導軌，以及三個直流電機、幾個齒輪和一個夾具附件。下面是控制器板、軌道、電纜和各種用于與世界互動的傳感器。

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一些組件

MegaPi 負責控制一切，是一款基于 ATmega2560 的微控制器板，具有各種有用的功能。通過首先將驅動板連接到側面四個電機端口之一來連接直流電機。從這里，電機/編碼器組合單元可以接線，然后輕松編程以移動或讀取其當前位置。

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在另一側是一系列排針，用于連接擴展端口分線板。該擴展板系統允許通過 RJ11 電纜安全連接外部模塊，然后借助端口編號系統輕松編程 - 無需電氣工程經驗！

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如果需要遠程控制訪問，電路板的最后一部分用于通過 Serial3 將藍牙無線電模塊連接到微控制器。

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它是如何編程的？

由于mBot Ultimate 套件面向廣泛年齡段的學生，因此在機器人編程方面，并不是每個人都具備相同的知識或技能。在最基本的層面上，是一個類似于 Scratch的基于塊的編碼編輯器，用戶可以在其中拖放各種代碼塊來構建他們的應用程序。選擇一個設備（例如其中一個受支持的機器人）后，會出現新的塊，用于收集傳感器數據、移動電機等。

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對于那些想要使用 Raspberry Pi 作為控制器的人，MegaPi 可以通過一組排針連接并加載megapi_firmware. 然后在 Pi 上，可以借助megapi Python 包編寫 Python 程序，以訪問 GPIO、電機、傳感器、顯示器和 DSLR 快門模塊的功能。

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最后一個選項，也是三個選項中最靈活的選項，是使用 Arduino IDE 直接對 ATmega2560 進行編程。提供的Makeblock 庫包含大量用于電機和傳感器的輔助類，以及支持項目的數十個預制草圖和機器人配置的無數變體。

機械臂項目

如果你不知道從哪里開始，Makeblock 為十個官方項目中的每一個都提供了非常詳細和圖文并茂的說明。我構建的第一個項目是履帶式機器人手臂，列在套件隨附的小冊子中。首先是將電機組裝到底盤上，安裝齒輪，然后添加延伸臂。

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最后的步驟包括連接夾具、電池組、軌道，最重要的是連接 MegaPi。

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安裝 Makeblock 應用程序并使用基本固件刷新 MegaPi 后，我可以駕駛它四處走動并撿起物體。

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哪里可以買到

Makeblock 的 mBot Ultimate 2.0 套件提供了詳細的說明和現成的模塊，是學習更多編程和機器人技術的好方法。如果您想購買一個，可以在此處訪問 Makeblock 商店。

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