描述

我是 Pi Pico 的初學者，但第一眼我就明白，與 Arduino 和 ESP16 系列相比，處理速度加上 2 個內核的存在可以提供有趣的潛力。

但是，為了能夠通過傳輸各自處理過程中產生的信息，將不同的任務委托給兩個核心，就必須有一個消息交換和同步系統。

另一方面，我非常了解 Arduino IDE 和 C/C++，但我不具備其他環境和語言的技能，不幸的是在網上我很難找到有關在 Aduino 環境中使用 Pi Pico 的有用信息。

也許最有趣的文檔是https://arduino-pico.readthedocs.io/en/latest/multicore.html ，其中“多核處理”一章描述了如何通過使用信號量和FIFO 隊列但限制是任何信息大小都減少到單個 uint32_t 變量。

因此，出于這個原因，我開始考慮一種不同的解決方案，其中交換數據緩沖區的大小可能僅受可用內存的限制。

這個作品的概念

正如https://en.wikipedia.org/wiki/Semaphore_(programming) 中所定義的，信號量是“一種變量或抽象數據類型，用于控制多個線程對公共資源的訪問”。

該庫包含 2 個信號量（集成到庫本身），通過指示 2 個數據緩沖區的狀態來允許在 2 個內核之間協調信息交換。重要的是要注意2 個緩沖區的定義留給用戶，用戶可以根據自己的喜好在結構和大小方面創建它們。

此外，每個數據緩沖區（盡管它是共享資源）都是“單向的” ，這意味著它將由一個內核寫入并由另一個內核使用庫函數讀取以協調執行任務。

典型的場景可能是數據記錄器，其中 core0 向 core1 發送使用外部傳感器采樣某些數據的請求，并且 core1 在生成這些數據后返回這些數據。在此示例中，從 core0 到 core1 的通信緩沖區可以限制為幾個字節，而發送回 core0 的數據可能具有更大的大小和不同的結構。

圖書館的使用方法

首先將頭文件包含到您的草圖中并創建一個 istance：

#include "PicoSem.h"
#define PICO_EMPTY true
PicoSem Sem(PICO_EMPTY,PICO_EMPTY);

然后您可以使用以下調用記住有效值為0 和 1：core

void setDataEmptyFor(uint8_t core);

調用表示數據緩沖區為core空，因此已準備好接受新數據集。

bool canISendTo(uint8_t core);

true如果我可以發送一個新的數據集到core

void setDataReadyFor(uint8_t core);

打電話說我剛寫了一個新的數據集core

void setDataReadBy(uint8_t core);

打電話說我剛剛閱讀了最后一個數據集。

bool anyDataFor(uint8_t core);

true如果有新的數據集準備好core