描述

質量管理？

QM 是一個圖形狀態機建模工具，它使用事件驅動框架 QP！

因此，QP 可以很容易地適用于 Windows、Mac、Linux 和 ARM 微控制器。在本教程中，我們將在 Arduino 上運行這個強大的工具。

安裝

首先，下載 QP-nano for arduino 和 QM 建模工具：

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QP-nano_Arduino/

https://sourceforge.net/projects/qpc/files/QM/

由于您下載了 QP nano，請將其安裝在您的 Arduino 速寫本位置，通常為：C:\Users\\Documents\Arduino。

運行第一個示例

在 Arduino IDE 上打開 blinky 示例：

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此外，由于您安裝了 QM 工具，open.qm 文件位于 C:\Users\\Documents\Arduino\libraries\qpn_avr\examples\blinky

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在這里，您可以看到以 UML 表示法表示的項目狀態機，包含狀態、轉換和動作組件。

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每個組件都有自己的操作字段，您可以在其中插入代碼來執行功能。

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要生成狀態機項目的代碼，您需要按照示例在 QM 中創建 a.ino 文件。

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在狀態和轉換中插入所有操作后，在 Arduino IDE 上生成代碼和 open.ino 文件。

關于一些代碼的解釋：

• QActive_armX((QActive *)me, 0U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U, BSP_TICKS_PER_SEC/2U) - 2秒后發送超時事件的定時器。

• Q_TRAN(&Blinky_off) - 轉換到 OFF 狀態。

• Q_TRAN(&Blinky_on) - 轉換到 ON 狀態。

• Q_ENTRY_SIG - 進入狀態以執行操作時生成的事件

• Q_TIMEOUT_SIG - TIMER 生成的事件。

現在，將您的代碼上傳到 arduino 板，然后查看沒有意大利面條代碼的程序運行。

為了提高您對 QP 框架和事件驅動編程的知識，請閱讀最流行的關于嵌入式系統的 UML 狀態圖和事件驅動編程的書籍。

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