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在本教程中，您將學(xué)習(xí)如何將激光雷達(dá)傳感器與 Nucleo-64 一起使用。我正在使用中斷從uart 獲取數(shù)據(jù)。
那么，讓我們開(kāi)始吧！
如數(shù)據(jù)表所示，激光雷達(dá)以 115200 的波特率工作
激光雷達(dá)的設(shè)置
?
數(shù)據(jù)幀由 8 個(gè)字節(jié)組成，字節(jié) 0 和 1 作為標(biāo)頭。可用于同步數(shù)據(jù)。
來(lái)自激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)格式
?
下圖顯示了 tfmini 激光雷達(dá)中的接線。由于我們使用的是 UART 協(xié)議，所以不必?fù)?dān)心 SCL 和 SDA 線（SPI 通信）。
引腳連接
?
我們使用的是對(duì)應(yīng)引腳 PB11（接收器）和 PB10（發(fā)送器）的 UART3，如下圖所示。
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引腳輸出
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聯(lián)系
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