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這個(gè)PlatformIO項(xiàng)目將您的M5StickC手指計(jì)算機(jī)變成了激光測(cè)距儀，可以精確測(cè)量長(zhǎng)達(dá) 2 米的距離。為此，它需要連接到 M5StickC 的ToF HAT （飛行時(shí)間）。
除了顯示測(cè)量距離外，該軟件還可以通過藍(lán)牙 LE (BLE) 將當(dāng)前范圍值流式傳輸?shù)狡渌O(shè)備。這樣，帶有 ToF HAT 的 M5StickC 可以作為單點(diǎn) LiDAR 來檢測(cè)安裝在機(jī)器人上時(shí)的障礙物。
為了簡(jiǎn)化軟件的開發(fā)，本項(xiàng)目使用了同步編程語言Blech。Blech 既有助于以面向組件的方式構(gòu)建應(yīng)用程序，又有助于處理嵌入式軟件中普遍存在的并發(fā)和定時(shí)任務(wù)。在抽象級(jí)別對(duì) UI 進(jìn)行建模和控制也非常有用。
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