描述

HuskyLens 對象分類

在新版本0.4.9Class中，發(fā)布了一個新功能“對象分類”。預(yù)期的機(jī)器學(xué)習(xí)能力終于來了。我們可以用這個新功能做什么？讓我們來看看。

什么是對象分類？

HuskyLens 的物體分類功能可以通過內(nèi)置的機(jī)器學(xué)習(xí)算法從多張不同物體的照片中學(xué)習(xí)。完成物體分類學(xué)習(xí)后，當(dāng) HuskyLens 檢測到學(xué)習(xí)到的物體時，可以識別并顯示物體 ID 號。嗯，它學(xué)得越多，識別就越準(zhǔn)確。

我們可以用對象分類做什么？

現(xiàn)在我們都知道HuskyLens支持6大基本功能：人臉識別、物體追蹤、物體識別、線條追蹤、顏色識別、標(biāo)簽識別。

好吧，當(dāng)一個流行的項目Mask Recognition來了，那就是識別人們是否戴著口罩。HuskyLens 能做什么？

人臉識別無法區(qū)分口罩，物體跟蹤無法學(xué)習(xí)多個口罩，物體識別無法識別，更別提顏色識別和標(biāo)簽識別了。但是現(xiàn)在，有了新功能——物體分類，HuskyLens 可以識別和區(qū)分戴面具的人臉。但是怎么辦？

首先，學(xué)習(xí)一張沒有面具的臉（class1）。

然后，用一個簡單的面具（class2）學(xué)習(xí)人臉。

并且，您還可以使用 KN95 口罩（class3）學(xué)習(xí)面部。

之后，HuskyLens 可以識別它們。你會發(fā)現(xiàn)，當(dāng)HuskyLens識別不帶蒙版的物體時顯示ID1，識別帶有簡單蒙版的物體時顯示ID2，識別帶有KN95蒙版的物體時顯示ID3。更重要的是，物體分類不區(qū)分不同人的面孔，每個人都可以做到。

讓我們練習(xí)吧！

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示例 1：口罩識別

Step1 更新固件

使用 K-Flash將固件更新到? HUSKYLENSWithModelV0.4.9Class.kfpkg 。

有關(guān)詳細(xì)信息，請參閱wiki 中的第 4 節(jié)。

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Step2 訓(xùn)練學(xué)習(xí)

切換到對象分類，按學(xué)習(xí)按鈕學(xué)習(xí)不帶蒙版的圖像。長按，HuskyLens 可以從不同角度學(xué)習(xí)圖像。同樣，它學(xué)得越多，識別就越準(zhǔn)確。推薦30張以上的圖片。松開按鈕，學(xué)習(xí)過程就完成了。

接下來，類似的操作，讓 HuskyLens 學(xué)習(xí)帶面具的圖像，同時學(xué)習(xí) 30 多張圖片，然后松開學(xué)習(xí)按鈕。

Step3 識別測試

學(xué)習(xí)完成后，將 HuskyLens 分別指向沒有蒙版的圖像和有蒙版的圖像，如果屏幕分別顯示 ID1 和 ID2，則表示 HuskyLens 已經(jīng)定義了這兩種類型的對象。

Step4編碼

一旦 HuskyLens 可以識別物體，我們就可以使用主板創(chuàng)建項目，例如 Arduino 或 micro:bit。

這里我們使用micro:bit來實現(xiàn)口罩報警。如果 HuskyLens 檢測到面部有面具，“√”將亮起。否則，“×”將為 ON。

物體分類不用切換算法，可以讀取學(xué)習(xí)到的box數(shù)量和box的ID。

有關(guān)接線、加載擴(kuò)展等的更多詳細(xì)信息，請參閱wiki 中的第10 節(jié)。

基于 micro:bit 的 make 代碼的示例代碼如下所示。

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Arduino 的示例代碼如下所示。通信是I2C。

有關(guān)接線、安裝 Arduino 庫等的更多詳細(xì)信息，請參閱wiki 中的Setcion 8 。

代碼

#include "HUSKYLENS.h"
#include "SoftwareSerial.h"
HUSKYLENS huskylens;
//HUSKYLENS green line >> SDA; blue line >> SCL
void printResult(HUSKYLENSResult result);
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
while (!huskylens.begin(Wire))
{
Serial.println(F("Begin failed!"));
Serial.println(F("1.Please recheck the "Protocol Type" in HUSKYLENS (General Settings>>Protocol Type>>I2C)"));
Serial.println(F("2.Please recheck the connection."));
delay(100);
}
}
void loop() {
if (!huskylens.request()) Serial.println(F("Fail to request data from HUSKYLENS, recheck the connection!"));
else if(!huskylens.available()) Serial.println(F("No block or arrow appears on the screen!"));
else
{
Serial.println(F("###########"));
while (huskylens.available())
{
HUSKYLENSResult result = huskylens.read();
printResult(result);
}
}
}
void printResult(HUSKYLENSResult result){
if (result.command == COMMAND_RETURN_BLOCK){
if(result.ID == 1){
Serial.println("Face with Mask");
}
else if(result.ID == 2){
Serial.println("Just Face");
}
else{
Serial.println("Defualt");
}
}
else{
Serial.println("Object unknown!");
}
}

Step5測試

識別出口罩后，會顯示“√”，表示可以通過。否則，如果沒有遮罩，會顯示“×”，表示無法通行。

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示例 2：石頭剪刀布

機(jī)器手勢學(xué)習(xí)可以實現(xiàn)手勢識別。可以擴(kuò)展如手勢數(shù)字識別、手語、手語識別等。

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示例 3：垃圾分類

看似很高級的垃圾分類功能，通過機(jī)器學(xué)習(xí)實現(xiàn)很簡單。再連接主控板控制幾個舵機(jī)就可以模擬真正的垃圾分類功能。由于可以分揀垃圾，還可以輕松實現(xiàn)硬幣分揀、水果分揀、食堂自助清理等功能。

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示例 4：號碼識別

無論是卡通數(shù)字、手寫數(shù)字，還是大寫數(shù)字轉(zhuǎn)阿拉伯?dāng)?shù)字，都可以玩 HuskyLens。

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示例 5：位置識別

雖然物體的分類不能返回物體的坐標(biāo)值，但我們可以通過將物體放置在不同的位置進(jìn)行學(xué)習(xí)，間接實現(xiàn)位置識別。使用這個功能，你會發(fā)現(xiàn)它還可以用來做巡線，左右劃線，甚至路口、丁字路口都可以識別，還有路口識別、模擬紅綠燈等都可以簡單易懂直接實施。沒錯，無人駕駛功能上手輕松！

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概括

上面所有的例子都只是為了開始進(jìn)一步的探索。應(yīng)用物體分類功能，我們可以在這個小型 AI 攝像頭上實現(xiàn)很多過去只能依靠電腦攝像頭才能完成的功能。有了機(jī)器學(xué)習(xí)，可以想象的想法變得非常大，雖然看起來只有一個功能，但是卻可以超越基本的6個功能。

HuskyLens 可以學(xué)習(xí)，那么只要你想讓它識別，就給他看一下。快來打開你的腦洞或想法，加入我們一起訓(xùn)練你的HuskyLens，解鎖更多新玩法，讓它變得更加智能和強(qiáng)大！

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