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3D 深度相機是一項了不起的現代技術。這種深度信息在自主導航等項目中非常有用。V1 CUH-ZEY1 和 V2 CUH-ZEY1 都可以正常工作！您可以在 Amazon 或 Ebay 等新舊或二手網站上購買它們。https://www.ebay.com/sch/i.html?_from=R40&_trksid=p2380057.m570.l1313&_nkw=ps4+camera&_sacat=0
- 帶有 USB 3 Type A 連接器的 USB 3 電纜。我們將需要此連接器來更改 PS4 相機上的連接器。確保它是“USB 3”！
- 裝有 Linux Ubuntu 18.04 或更高版本的計算機
- 一些工具，如刀具和焊接設備。
一些有用的信息
這一切皆有可能，因為索尼為 PS4 打造了 PS4 相機。該相機能夠使用其兩個共同形成立體對的相機來觀察深度。最初只能將 PS4 相機與 PS4 控制臺一起使用。然而，在 PS4 黑客社區為 PS4 攝像頭制作了一個開源驅動程序后，這種情況發生了變化。現在這款相機已經使用了幾年，它幾乎可以免費購買，而它的性能可以與更昂貴的 3D 相機相媲美。
與 PS4 相機相當的 3D 相機是微軟的 Xbox Kinect。這款相機在 DIY 社區中被大量用于令人驚嘆的項目。然而，當將 Xbox Kinect 與 PS4 相機進行比較時，我們可以看到 PS4 相機要好得多。這是因為：
PS4 相機可以在戶外工作，而 Xbox Kinect 不能。
PS4 相機具有更好的圖像傳感器。分辨率為 1280*800，而 Xbox Kinect 僅為 640*400。
PS4 相機更輕更小，更適合小型項目。
PS4 相機不需要外接電源。它可以完全從 USB 電源運行。Kinect 需要電源插座才能工作！
第 1 步：讓我們破解相機電纜
索尼為 PS4 相機使用稱為 PS4 AUX 連接器的專用連接器。實際上，這只是一個形狀略有不同的 USB 3 連接器。干得好索尼。這可能是為了阻止人們入侵相機。然而，這不會阻止我們！
要破解電纜，我們可以切斷 AUX 連接器。
之后，我們移除一些屏蔽層并暴露所有電線。
然后我們剝去所有的電線，讓它看起來像上圖
現在對您也擁有的 USB 3 電纜執行相同的操作。剝去電線。確保使用 USB 3 Type A 連接器。
您也可以購買現有的適配器以將 AUX 電纜適配到 USB3。但是我認為它們很貴而且很難找到。
第 2 步：連接電線
現在我們有了兩端，是時候將它們連接在一起了。我們可以通過按照上圖所示電纜的顏色來做到這一點。
紅色 -> 紅色
橙色 -> 橙色
紫色 -> 紫色
藍色 -> 藍色
黃色 -> 黃色
黑色 -> 黑色
如果您的顏色不完全匹配，則只需連接所有匹配的顏色。然后將剩下的連接在一起。如果電纜不起作用（下一步失敗），則切換電纜直到它起作用。
如果您的 USB3 電纜有一對綠色和白色電纜，請忽略這些。它們不用于 PS4 相機。
確保劈開后整根電纜的長度不超過 2m。越短越好。
第 3 步：測試電纜
現在將電纜連接到您的計算機。確保使用 USB 3 端口將相機連接到計算機！這可以通過藍色或“ss”標記來識別。
現在打開一個終端并運行'lsusb'
你應該得到一個類似于上圖的列表。如果列表中有名為“OmniVision Technologies, Inc”的設備，則說明您的電纜正常工作！
如果電纜無法正常工作，請嘗試再次將其插入或插入另一個 USB 3 端口。
如果電纜仍然無法正常工作，請重試第 2 步。查看底部的提示以解決問題。
第 4 步：軟件
要使用相機，我們需要設置一些東西。這可以使用下面的 Github Repo 鏈接下載。
https://github.com/sieuwe1/PS4-eye-camera-for-linu...
下載后解壓zip文件。
第 5 步：讓我們使用相機！
。
。
- 再次轉到從 Github 下載的名為“PS4-eye-camera-for-linux-with-python-and-OpenCV”的文件夾
- 現在在這里轉到“OpenCV_viewer”。
- 在這里通過右鍵單擊啟動終端。
對于深度
在終端中輸入“Python3 View_Depth.py”
對于 RGB
在終端中輸入“Python3 View_RGB.py”
如果您喜歡這樣的項目，請訂閱我的教程和 youtube 頻道！
https://www.youtube.com/channel/UC5WWg2B9fS-JXo-9NTveePA?view_as=subscriber
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