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第 2 步：收集萬向節所需的零件

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相機穩定器或相機穩定支架是一種旨在以防止或補償不需要的相機移動（通常稱為相機抖動）的方式固定相機的設備。我們將為我們的 Gopro / 運動相機制作一個 2 軸萬向節。

我們將分為以下部分：

• 2 軸 FPV BGC 萬向節組件。
• 3 鋰離子電池。
• 阿杜諾納米。
• 操縱桿模塊。
• 定制印刷電路板。
• 3s JST 連接器電纜。
• 附件（后期跟進）。

第 3 步：連接

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我們使用的是 2 軸 BGC 萬向節組件，開箱即用，可用作萬向節。但它并不完全像商業萬向節，因為我們需要 Pan Tilt 動作。我們需要服務。我們需要從用戶那里獲得輸入以獲得更多創意。我們可以使用 RX-Roll 和 RX-Pitch 引腳為 BGC 的主板提供額外的輸入，這將在 PWM / PPM 信號的幫助下完成。為了生成 PWM/PPM 信號，我們將使用 Arduino Nano 作為控制器，我們將從操縱桿獲取輸入，這基本上是我們 Gimbal 的控制器接口硬件。連接基本上是 Arduino 的 2 個信號引腳和 RX Roll 和 RX Pitch 的 2 個輸出引腳。

為了簡化我們的工作，我為以下電路設計并訂購了 PCB，可以在此處找到其中的 Gerber 文件。

第 4 步：將代碼上傳到 Arduino

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使用 Arduino 生成 PWM 信號的代碼絕對是簡單的任務！

首先，我們將 PWM 輸出的引腳分配定義為伺服 1 和伺服 2

Servo servo1;
Servo servo2;
int joyX = 0;
int joyY = 1;

然后，我們將定義伺服和操縱桿的輸入輸出如下

{
servo1.attach(3);
servo2.attach(5);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(13,HIGH);
}

最后，我們將對應的輸出映射到操縱桿的輸入。

{
servoVal = analogRead(joyX);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(servoVal);

servoVal = analogRead(joyY);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 70, 180);
servo2.write(servoVal);
delay(100);
}

你可以在這里找到代碼！

第 5 步：軟件

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由于我們使用的是主板附帶的 2 軸 BGC 萬向節，basecam的開發人員在為此硬件開發軟件界面方面做得非常出色，您可以從此鏈接下載該軟件！

我們需要 Gimbal 非常平穩，因為它是手持式 Gimbal ，因此我們在軟件的Basics選項卡中調整PID和電機功率。

將潛力(P) 設置為10

然后將積分(I) 設置為0.03

將導數(P) 設置為 5。

并將功率設置為60 個單位，將極數設置為15 個極。

接下來我們需要檢查“SKIP GYRO CALIBRATION AT STARTUP”，因為它基本上會浪費 5-10 秒來配置和調整帶有校準步驟的算法，我們將跳過它，因為我們將使用 Arduino 為我們的 Gimbal 添加PPM/PWM輸入。根據 Arduino PWM 信號，我們將在RC 控制選項卡中微調我們的速度并將其設置為2 個單位。

您可以找到設置的屏幕截圖以獲得更好的設置位置視覺效果，以便您可以輕松復制此項目！

第 6 步：附加功能

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添加諸如切換 Gimbal ONN 和 OFF、手動調整 Gimbal Position 之類的服務不是很棒嗎？為了完成這個任務，我們可以使用 BGC 主板上的開關，通過將額外的電線焊接到焊盤上，將其替換為操縱桿模塊上的開關，并將其連接到操縱桿模塊。

我們還需要打開我們的軟件，在服務選項卡下，“選擇 1 單擊 - 電機開/關”，“2 單擊手動設置傾斜角度”。

第 7 步：外殼

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因為我沒有 3D 打印機，我們很多人也沒有，所以我們將使用 PVC 管以及少量接頭和熱膠槍。我想做一個像自拍桿一樣的把手，把電池和電路裝在里面。

我們將需要以下部分。

直徑 1.5 英寸，長度 6.0 英寸的管道。2.0 英寸直徑的管道，長度為 4.5 英寸。1.5英寸直徑端蓋。

• 1.5英寸到2英寸接頭。
• 2.0英寸直徑端蓋。
• M4 15mm長自攻絲螺釘。

您可以在當地的五金店找到上述部件。

最后，使用少量自攻螺栓將云臺底板安裝到PVC表面，最后將所有東西塞進去

第 8 步：結論

我們的 2 軸 DIY 萬向節看起來和工作都很棒，這是使用和不使用我的運動相機的萬向節拍攝的并排鏡頭，顯然結果要好 100 倍！所以伙計們，我希望你喜歡這個簡單而有效的 DIY 萬向節構建，不到 30 美元 請發表評論并分享你對這個構建的想法。如果您喜歡這個 diy 設備，請點贊、與您的朋友分享并在社交媒體上關注我們以獲取更多精彩內容！

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