描述

嘿，怎么了，伙計們！來自 CETech 的Akarsh。

基于 GPS 的位置跟蹤是當今非常重要的服務之一。我們使用它來找到通往目的地的路徑，并使用它來跟蹤我們貨物的位置。但是您是否聽說過不使用 GPS 的位置跟蹤？今天我們將討論使用 BLE 和 LoRa 技術制作位置跟蹤器的想法。我們今天不打算制作一個，但我們將討論它是如何工作的。但在此之前，我們將討論使該應用程序成為可能的模塊內部的內容。我們擁有基于 LBT01 LoRa 的 GPS 跟蹤器和 LoRa 的 BLE 信標。我們將把它們撕掉，然后，我們將檢查它們里面的東西，使所有應用程序成為可能。

現在讓我們進入有趣的部分。

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PCBGOGO成立于2015年，提供一站式PCB組裝服務，包括PCB制造、PCB組裝、元器件采購、功能測試和IC編程。

其制造基地配備了最先進的生產設備，如YAMAHA貼片機、回流爐、波峰焊機、X-RAY、AOI測試機；和最專業的技術人員。

雖然只有五年的歷史，但他們的工廠在中國市場擁有超過 10 年的 PCB 行業經驗。它是表面貼裝、通孔和混合技術 PCB 組裝和電子制造服務以及交鑰匙 PCB 組裝的領先專家。

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什么是BLE？

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在我們開始撕裂和研究我們擁有的 BLE 信標之前。我們需要了解 BLE 是什么以及它是如何工作的。BLE 代表低功耗藍牙。它是由藍牙特別興趣小組 (Bluetooth SIG) 設計和銷售的一種無線個人區域網絡技術，旨在針對醫療保健、健身、信標、安全和家庭娛樂等行業的新穎應用。與經典藍牙相比，藍牙低功耗旨在提供顯著降低的功耗和成本，同時保持類似的通信范圍。低功耗藍牙技術在與經典藍牙技術相同的頻譜范圍（2.400–2.4835 GHz ISM 頻段）內運行，但使用不同的信道集。與經典的藍牙 79 個 1-MHz 通道不同，低功耗藍牙有 40 個 2-MHz 通道。在一個信道內，數據使用高斯頻移調制傳輸，類似于經典藍牙的基本速率方案。比特率為 1 Mbit/s（藍牙 5 中可選 2 Mbit/s），最大發射功率為 10 mW（藍牙 5 中為 100 mW）。低功耗藍牙使用跳頻來抵消窄帶干擾問題。經典藍牙也使用跳頻，但細節不同；因此，雖然 FCC 和 ETSI 都將藍牙技術歸類為 FHSS 方案，但藍牙低功耗被歸類為使用數字調制技術或直接序列擴頻的系統。最大發射功率為 10 mW（藍牙 5 中為 100 mW）。低功耗藍牙使用跳頻來抵消窄帶干擾問題。經典藍牙也使用跳頻，但細節不同；因此，雖然 FCC 和 ETSI 都將藍牙技術歸類為 FHSS 方案，但藍牙低功耗被歸類為使用數字調制技術或直接序列擴頻的系統。最大發射功率為 10 mW（藍牙 5 中為 100 mW）。低功耗藍牙使用跳頻來抵消窄帶干擾問題。經典藍牙也使用跳頻，但細節不同；因此，雖然 FCC 和 ETSI 都將藍牙技術歸類為 FHSS 方案，但藍牙低功耗被歸類為使用數字調制技術或直接序列擴頻的系統。

這里也使用了 LoRa 技術，但我們今天不打算討論它。如果您想了解有關 LoRa 的更多信息，可以從這里獲得。

LBT1 LoRaWAN BLE 室內追蹤器內部

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LBT1 是一款遠程/低功耗 LoRaWAN 藍牙追蹤器。

LBT1 掃描并找到最近的 i-Beacon 信息，并通過 LoRaWAN 無線網絡將其發送到 IoT 服務器。物聯網服務器應該有一個預先配置的信標位置映射，以便跟蹤 LBT1 跟蹤器的位置。LBT1 針對人和物的室內定位。LBT1 具有運動檢測功能，它還將檢測步行步數并上傳值。LBT1 由 1000mA 可充電鋰電池和充電電路供電，以實時跟蹤為目標，跟蹤上行間隔短。

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LBT1 的技術規格是：-

• 單片機：STM32L072CZT6
• 閃存：192KB
• 內存：20KB
• EEPROM：6KB
• 時鐘速度：32Mhz

這是有關 Dragino 的 LBT1 LoRaWAN BLE 追蹤器的簡介。現在我們將討論這個跟蹤器內部的內容。當我們打開設備的白色外殼時，我們可以看到 Tracker 的 PCB。除了覆蓋在 LED 上的半透明硅和紅色的大按鈕外，蓋子上什么都沒有。來到 PCB 上，我們有一個按鈕，它用作 SOS 按鈕，或者也可以編程用于任何其他目的。我們有一個電源開關，可以打開或關閉設備。除此之外，用于提供連接和控制設備的主要組件如下所列：-

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• BLE 芯片：它有來自 Nordic 的 NRF52832 BLE 芯片。它是提供藍牙連接并涵蓋與 BLE 信標進行的所有通信的芯片。要詳細研究這一點，您可以從這里轉到其數據表。

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• 基于 STM32 的微控制器：該跟蹤器裝有 STM32L072CZT6 微控制器。它是這個 Tracker 的大腦和心臟。它控制節點內部進行的所有通信以及節點運行所需的所有其他控制部分。您可以從這里詳細了解這一點。

• RFM95 LoRa 芯片：這是負責與該節點進行的所有基于 LoRa 的通信的芯片。它將節點連接到網關并將數據發送到該網關。它還有一個柔性天線，它在電路板下方彎曲。您可以從此處詳細閱讀此內容，并從此處獲取有關此模塊的一些其他信息。

我們還有一個電池管理芯片和一個編程芯片和一個 USB 端口，我們可以通過它對設備進行充電和編程。我們還有 4 個引腳可用于對基于 STM32 的微控制器進行編程，以根據我們的需要運行。引腳為 RST、CLK、DIO 和 GND。在電路板下方，我們有一個 1000 mAh 電池，可為設備供電并使其保持開啟狀態。它是可充電電池。因此，所有這些組件結合在一起，構成了 LBT1 LoRaWAN BLE 室內跟蹤器，可用于各種跟蹤應用。

您可以從這里獲取您的 LBT1 追蹤器。

BLE信標內部

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到目前為止，我們已經討論了 BLE 是什么，之后，我們打開并檢查了 LBT1 LoRaWAN BLE 室內跟蹤器內部的內容。現在我們將了解 BLE 信標是什么以及它們里面有什么。為此，我們有來自 Dragino 的 BLE 信標。你可以從這里得到它們。BLE 信標，顧名思義，是通過低功耗藍牙進行通信的信標。信標設備是小型無線電發射器，戰略性地安裝在各個位置，用于在給定范圍內廣播低能量藍牙信號。這個范圍取決于硬件能力。平均而言，一個信標設備可以將 BLE 信號傳輸到 80 米。來自信標的 BLE 信號能夠觸發與該位置相關的特定操作。信標通過 BLE 通道發送一個 ID 號，大約每秒 10 次。信標附近的藍牙設備會拾取此 ID 號并執行信標編程的任務。

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現在我們要看看這些信標里面有什么。當我們打開信標的外殼時，我們會看到一個非常小而簡單的 PCB。它上面有一個按鈕，用于打開或關閉信標。它還有一個 CR2032 電池，這是一種時尚的 3V 紐扣電池，可為設備供電。由于 BLE 信號使用的電量非常少，這種電池可以使用長達 4-5 年。它有一個電池座、一個陶瓷天線和一個晶體振蕩器，但信標的核心是 Nordic 的 NRF52832 BLE 芯片。這是負責通過 BLE 與此信標進行的所有通信的芯片。您可以從這里詳細了解這款芯片。所有信標都有自己的 ID 號，可將它們與其他信標區分開來。

基于 BLE 的室內定位跟蹤器

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由于我們已經了解了制作這個 Tracker 所需的組件，現在我們可以繼續討論這個 Tracker 將如何工作的想法。跟蹤器可用于跟蹤要跟蹤的對象具有指定移動路徑的位置。那就是對象將一次又一次地遍歷相同的路徑。例如，如果我們需要跟蹤倉庫內一些自動駕駛自動叉車的運動。我們要做的是在每個要跟蹤的設備上放置一個 LBT1 LoRaWAN BLE 跟蹤器，根據要跟蹤的設備數量，我們將選擇合適的 LoRaWAN 網關并在為了將數據從跟蹤器發送到網關。之后，我們將決定一些可以放置 BLE 信標的位置。需要選擇周圍障礙物較少的位置，因為這將有助于增加信標可以覆蓋的范圍。此外，信標的放置方式應使信標覆蓋完整的路徑。現在，只要 Tracker 進入任何信標的范圍內，帶有 Tracker 的設備就會移動。它將信標的 ID 號發送到網關，然后從那里發送到服務器，從那里可以輕松檢查數據。這樣，設備將能夠檢查設備所遵循的路徑，以及在某個時間點接收信標的 ID 的模式是否有任何變化。我們將知道設備遵循了錯誤的路徑。此外，信標的放置方式應使信標覆蓋完整的路徑。現在，只要 Tracker 進入任何信標的范圍內，帶有 Tracker 的設備就會移動。它將信標的 ID 號發送到網關，然后從那里發送到服務器，從那里可以輕松檢查數據。這樣，設備將能夠檢查設備所遵循的路徑，以及在某個時間點接收信標的 ID 的模式是否有任何變化。我們將知道設備遵循了錯誤的路徑。此外，信標的放置方式應使信標覆蓋完整的路徑。現在，只要 Tracker 進入任何信標的范圍內，帶有 Tracker 的設備就會移動。它將信標的 ID 號發送到網關，然后從那里發送到服務器，從那里可以輕松檢查數據。這樣，設備將能夠檢查設備所遵循的路徑，以及在某個時間點接收信標的 ID 的模式是否有任何變化。我們將知道設備遵循了錯誤的路徑。它將信標的 ID 號發送到網關，然后從那里發送到服務器，從那里可以輕松檢查數據。這樣，設備將能夠檢查設備所遵循的路徑，以及在某個時間點接收信標的 ID 的模式是否有任何變化。我們將知道設備遵循了錯誤的路徑。它將信標的 ID 號發送到網關，然后從那里發送到服務器，從那里可以輕松檢查數據。這樣，設備將能夠檢查設備所遵循的路徑，以及在某個時間點接收信標的 ID 的模式是否有任何變化。我們將知道設備遵循了錯誤的路徑。

這就是在 BLE 信標和 Dragino 的 LBT1 LoRaWAN 室內 BLE 跟蹤器的幫助下基于 BLE 的室內跟蹤器的想法。我們還深入了解了這些設備內部使它們能夠做所有這些事情的東西。希望你喜歡這個教程，期待下次再見。