描述

經濟高效的消毒機器人

我計劃開發一個原型模型，用于對房間內的病毒/細菌進行消毒。

這是具有所有指定功能的原型模型

1.遠程控制功能

該機器人有 8 mpx Pi 攝像頭 2 和內置 WiFi 的 Raspberry pi 3。

配置運動

Edit the motion.conf file by typing:
$ sudo nano /etc/motion/motion.conf

Also edit :
DAEMON = OFF (change to ON)
Webcam_localhost = ON (Change to OFF)

啟動議案：

$ sudo service motion start

啟用相機硬件：

$ sudo modprobe bcm2835-v4l2

一旦運動開始，就會在其 IP 地址中開始直播。

要獲取 IP 地址，請鍵入：

$ sudo ifconfig

然后在任何本地 Web 瀏覽器中，鍵入端口為 8081 或有時為 8080 的 IP 地址。

直播

?

為了控制機器人，我使用了膩子軟件。由于它直接遠程連接到 Raspberry pi 本身，因此沒有機會從外部 Wifi 源入侵機器人。

鍵入與您在瀏覽器中鍵入相同的 IP 地址以進行連接。

Putty configuration for remote control:

?

By默認用戶名是 raspberry ，密碼是raspberrypi

連接后，在命令窗口中運行 pi_robot 程序。

2. 安全功能

2.1 RFID 接入

由于紫外線對人體有害，因此在開始消毒過程時控制機器人并警告進入房間的人。

該機器人適用于辦公室、醫院、商場。因此管理員有權控制機器人。我引入了 RFID 授權檢查來訪問這個機器人。在當今的消毒機器人中，缺少此功能，但這將確保任何其他第三方都不會濫用它。

我已將 EM18 RFID 模塊連接到 Raspberry GPIO14 (PIN10) 作為 RX UART。由于 RFID 閱讀器的輸出為 5v，我將其傳遞給電位器以降壓至 3.3v 并連接到特定引腳（PIN10）。在隨附的代碼中，您可以看到特定 RFID ID 卡的檢查。除非經過身份驗證，否則任何人都無法操作此機器人。

在 Raspberry 中啟用串行接口：

sudo raspi-config

?

檢查串行連接狀態。通過獲得進一步的反饋，也可以建立更多的此功能以更好地使用。

語音助手的另一個優點是在操作過程中，它會宣布正在進行消毒過程。這樣任何被困在房間或浴室的人都可以得到通知。

要安裝 espeak ：

sudo apt-get install espeak

揚聲器使用 3.5 毫米插孔連接到樹莓派。

2.3 伺服電機保護器

這是我在原型中嘗試的另一個功能。當檢測到有人在房間內時，可以遠程關閉uv-c，同時也可以，輻射應低于閾值限制。

為此，我在旁邊使用了一個黑板，uv-c 燈模型。該片材可以在緊急關閉時覆蓋 uv-c 燈。

對于此操作，按“o”打開，按“c”關閉 uv-c 燈。

請在附加代碼中找到邏輯。

3.UV-c硬件

在我的原型中，我專注于安全特性和創新技術，所以我在原型中使用了樣本 uv-c 模型。

?

但我將解釋 uv-c 燈的詳細硬件配置。

機器人頂部可使用三組 UV-c 燈。

https://www.amazon.in/Nexqua-UV-Light-Sterlization-Disinfection/dp/B08C34GGGJ/ref=sr_1_1_sspa?crid=28GPHKVQPOBT2&dchild=1&keywords=uv+lamp+for+disinfection&qid=1598803852&sprefix=uv+lamp+fo% 2Caps%2C503&sr=8-1-spons&psc=1&spLa=ZW5jcnlwdGVkUXVhbGlmaWVyPUEyRkJCRVVOT0FNVEsmZW5jcnlwdGVkSWQ9QTAzMjEyMjgxODY1RTQ5VE5NU0w2JmVuY3J5cHRlZEFkSWQ9QTAwMzkxMjlPSkFYVDNVSjJTSkkmd2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGYmYWN0aW9uPWNsaWNrUmVkaXJlY3QmZG9Ob3RMb2dDbGljaz10cnVl

UV-c 燈在 230 伏交流電源下工作，因此應使用 12 直流至 230 伏交流套件。

我附上了有關轉換器的鏈接。

https://www.amazon.in/Kit4Curious-Converter-Mobile-Charging-Output/dp/B07XZ9C727/ref=sr_1_1?adgrpid=59263493696&dchild=1&ext_vrnc=hi&gclid=CjwKCAjwnK36BRBVEiwAsMT8WFV9d5aCGJwZ_W99LQNnsjh9DHECyxhLQUPrgdX4lCETRpM9d13LqRoC7SAQAvD_BwE&hvadid=398057054149&hvdev=c&hvlocphy=9061926&hvnetw=g&hvqmt=b&hvrand=670204304597802039&hvtargid= kwd-298778353086&hydadcr=21413_1980214&keywords=12+volt+to+220+volt+converter&qid=1598803941&sr=8-1&tag=googinhydr1-21

所有這些燈都可以并聯。

例子：

?

4. 耗電量

僅針對 UV-c 消耗量，我計算了以下運行時間。

?

在我的設計中，使用了三個電池。一個用于電機控制、uv-c 電源和用于主控制的移動電源 - 樹莓派。

電池模型背后的原因

由于任何設備因電池電量不足而中斷非常危險并且為了更安全地操作，我使用了覆盆子移動電源，它可以在任何環境下連續運行 10 小時，所以如果發生任何故障。這有助于關閉 uv-c 并使用黑紙覆蓋燈。

電機運行會消耗更多的能量，如果發生任何功率波動，它將重新啟動樹莓派。所以為了避免這種情況，我為機器人電機使用了單獨的鋰離子電池。