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20sffactory中的這款 3D 打印機械臂很大程度上基于Florin Tobler在 Thingiverse 上分享的流行設計。他的開源設計啟動了一系列開源硬件和軟件修改，一個不斷發展的國際機器人制造商社區，這個改進版的機器人手臂具有更新的設計，并由帶止動校準的皮帶驅動。
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硬件軟件
該機器人由Arduino 控制器和其他低成本標準組件驅動。開源設計和軟件使制造商、學生、教育工作者、程序員、設計師能夠以可負擔的價格構建一個并根據自己的需要進行改進。一個基本的控制軟件可以從它的原始創建者和正在進行的軟件開發中獲得。
開源文檔
我的頁面上提供了 CAD/STL 文件、軟件、接線和裝配說明的信息和鏈接：資源頁面。
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創客社區
世界各地已經建造并修補了數十個克隆。該機器人仍在開發中。
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