使用 Arduino Nano 是因?yàn)樗w積小。這也適用于 Uno 和其他人。

?

請(qǐng)參閱示意圖了解以下術(shù)語(yǔ) MS1、C2 等。

有關(guān)代碼如何工作的說(shuō)明，請(qǐng)參閱代碼部分。

帶飛輪和電磁閥的觸發(fā)器

康濤 Blaster 整體電氣布局（您的布局會(huì)因 Blaster 而異）

?

代碼的工作方式是，當(dāng)按住 MS2 （次級(jí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)器）時(shí)，無(wú)刷電機(jī)會(huì)加速。

當(dāng)按下或按住MS1 （初級(jí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸發(fā)器）時(shí)，會(huì)向 MOSFET 柵極發(fā)送一個(gè)信號(hào)以重復(fù)觸發(fā)電磁閥 ( S )。螺線(xiàn)管將 Nerf 飛鏢推出彈匣并進(jìn)入飛輪（M1和M2 ），然后飛輪將飛輪加速出槍管。

但是，MS1僅在MS2保持時(shí)激活。這有助于防止在飛鏢被推入非旋轉(zhuǎn)飛輪的情況下發(fā)生堵塞。在代碼中（參考代碼部分），它是使用 '&&' 的地方。

提供給無(wú)刷電機(jī)和螺線(xiàn)管的電源不通過(guò)微動(dòng)開(kāi)關(guān)。這意味著您不需要高電流額定微動(dòng)開(kāi)關(guān)。

無(wú)刷電機(jī)

無(wú)刷外轉(zhuǎn)電機(jī)是綠色的東西。通常用于遙控飛機(jī)螺旋槳。

?

我不會(huì)在這里解釋無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)的不同之處，您可以搜索一些很好的解釋。

有內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子無(wú)刷電機(jī)。你想要一個(gè)外轉(zhuǎn)電機(jī)，因?yàn)樗鼈兊男螤罡馄剑@樣你的 Nerf 沖擊波的側(cè)面就不會(huì)有難看的罐子。外轉(zhuǎn)子電機(jī)也有一部分外可隨軸旋轉(zhuǎn)。這使得 3D 打印飛輪以越過(guò)電機(jī)變得容易。

得到一個(gè)帶有后安裝孔的電機(jī)。

電機(jī)電壓應(yīng)至少處理 12.6V (3s lipo)。

電機(jī)電流不應(yīng)超過(guò)無(wú)刷電調(diào)電流額定值。

電機(jī)功率應(yīng)>60W。該項(xiàng)目使用 12.6V 電源電壓 x 測(cè)量的 7A 電機(jī)消耗 = ~80W。

無(wú)刷電機(jī)的 RPM 應(yīng)為 ~25k，由 kV 額定值 x 電壓決定。本項(xiàng)目使用2600kV電機(jī)@12.6V。因此 2600 x 12.6 = ~32, 760RPM。我只以半油門(mén)運(yùn)行電機(jī)，飛鏢飛行 25m / 82ft！

無(wú)刷電調(diào)

這些基本上控制無(wú)刷電機(jī)的功率。

無(wú)刷電機(jī)不適用于有刷 ESC，請(qǐng)無(wú)刷。

每個(gè)電機(jī)需要一個(gè) ESC。否則，連接到一個(gè) ESC 的兩個(gè)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)會(huì)擾亂 ESC 時(shí)序并損壞所述 ESC 和/或電機(jī)。

ESC的電流額定值需要高于電機(jī)的電流消耗。在這種情況下，每個(gè)電機(jī)的電流為 7A。建議電調(diào)為 20A 或更高。

電調(diào)的額定電壓至少需要12.6V（3s Lipo）。

ESC不需要內(nèi)置BEC。您可以使用“OPTO”電調(diào)。如果您有帶 BEC 的 ESC，請(qǐng)將地線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)連接到 Arduino，如原理圖所示。請(qǐng)勿將ESC 5V Red 電纜連接到任何東西。（除非你有一個(gè)特定的目的并且知道你在做什么）。

電池

電纜出入只為美學(xué)復(fù)制康濤造型

?

一塊電池為一切供電。我建議使用 XT60 連接器。

電壓為 12.6V 3S 鋰電池。

推薦容量為 1300mAH 的最小值。

電池的電流放電額定值應(yīng)足以滿(mǎn)足所有負(fù)載的功率消耗。在這個(gè)項(xiàng)目中，負(fù)載電流約為 25A。

電池的最大放電率由放電率 (25C) x 容量 (1, 300mAh = 1.3Ah) 計(jì)算得出。

因此 25 x 1.3 = 32A 電池的最大放電率。您應(yīng)該能夠在電池規(guī)格中找到這些數(shù)字。

MOSFET

您可以將其安裝到某物上，溫度保持在 30°C 以下

?

?

?